| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 直升机操纵品质规范 ADS-33 分析 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·ADS-33 概述 | 第13-16页 |
| ·任务动作单元 | 第14页 |
| ·飞行状态 | 第14页 |
| ·环境感知度 | 第14-15页 |
| ·飞行注意力分散程度 | 第15页 |
| ·响应型式要求 | 第15-16页 |
| ·操纵品质指标要求分析 | 第16-18页 |
| ·带宽和相位延迟 | 第16-17页 |
| ·阻尼特性 | 第17-18页 |
| ·轴间耦合 | 第18页 |
| ·总距操纵响应 | 第18页 |
| ·样例直升机飞行控制系统的设计目标 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 样例直升机操纵原理与模型分析 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·纵列式双旋翼直升机操纵原理分析 | 第20-22页 |
| ·样例直升机飞行动力学数学模型分析 | 第22-28页 |
| ·极点的分布 | 第23-24页 |
| ·时间响应曲线分析 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于基本特征结构配置的模型跟随飞行控制器设计 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模型跟随控制基本理论分析 | 第30-36页 |
| ·显模型跟随控制系统 | 第31-33页 |
| ·模型跟随控制系统的理想模型 | 第33页 |
| ·基本特征结构配置理论分析 | 第33-36页 |
| ·样例直升机模型跟随飞行控制系统的理想模型设计 | 第36-39页 |
| ·基于基本特征结构配置的飞行控制器参数设计 | 第39-45页 |
| ·仿真分析 | 第40-45页 |
| ·ADS-33 性能指标检验 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于鲁棒特征结构配置的模型跟随飞行控制器设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·鲁棒特征结构配置理论分析 | 第47-49页 |
| ·基于鲁棒特征结构配置的飞行控制器参数设计 | 第49-56页 |
| ·仿真分析 | 第50-55页 |
| ·ADS-33 性能指标检验 | 第55-56页 |
| ·两种控制策略的比较 | 第56-57页 |
| ·时域响应比较 | 第56页 |
| ·ADS-33 性能指标比较 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |