| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10页 |
| ·修井作业中吊卡的操作程序 | 第10-11页 |
| ·修井作业吊卡及其基本类型 | 第11-15页 |
| ·手动吊卡基本类型 | 第11-12页 |
| ·手动吊卡结构图及工作原理 | 第12-15页 |
| ·动力吊卡发展概况 | 第15-17页 |
| ·自动吊卡是自动化修井的关键技术 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 新型自动吊卡设计 | 第19-38页 |
| ·自动吊卡功能分析 | 第19页 |
| ·自动吊卡的工作原理 | 第19-21页 |
| ·结构设计 | 第21-28页 |
| ·机械驱动机构 | 第21-25页 |
| ·油管夹紧机构设计 | 第25-27页 |
| ·机械与液压部分连接原理图 | 第27-28页 |
| ·齿轮参数选取 | 第28-31页 |
| ·直齿圆柱齿轮参数确定 | 第28-30页 |
| ·扇形齿轮参数的确定 | 第30-31页 |
| ·闭式液压系统设计及计算 | 第31-34页 |
| ·先导液压缸选取及计算 | 第31-32页 |
| ·柱塞式液压缸参数 | 第32页 |
| ·单向节流阀和软管型号的选取 | 第32-33页 |
| ·液压系统原理图 | 第33-34页 |
| ·吊卡主体结构设计 | 第34-35页 |
| ·吊卡工作状态平衡计算及辅助结构设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 自动吊卡有限元分析 | 第38-52页 |
| ·有限元理论及工程应用简介 | 第38-40页 |
| ·COSMOSWorks 软件介绍及特点 | 第39-40页 |
| ·自动吊卡卡舌有限元分析 | 第40-45页 |
| ·卡舌载荷加载 | 第40-41页 |
| ·卡舌约束加载及网格划分 | 第41-45页 |
| ·吊卡主体强度校核 | 第45-48页 |
| ·扇形齿轮强度校核 | 第48-50页 |
| ·齿轮齿条机构强度校核 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 吊卡机液联合仿真分析 | 第52-71页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第52-53页 |
| ·多刚体系统运动学 | 第52页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第52-53页 |
| ·虚拟样机技术 | 第53页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第53-54页 |
| ·机构运动仿真的目的、方法及特点 | 第54-55页 |
| ·模型导入及简化 | 第55-57页 |
| ·机液联合仿真 | 第57-63页 |
| ·机械部分参数设置 | 第57-58页 |
| ·吊卡中液压元件的数学模型 | 第58-61页 |
| ·吊卡液压系统模型及液压元件参数设置 | 第61-63页 |
| ·仿真数据分析 | 第63-70页 |
| ·先导液压缸弹簧力与柱塞式液压缸弹簧力仿真结果图 | 第63-64页 |
| ·外加载荷曲线图 | 第64-65页 |
| ·先导液压缸活塞行程与柱塞式液压缸活塞行程仿真结果图 | 第65-66页 |
| ·先导液压缸与柱塞式液压缸压力、流量仿真结果图 | 第66-68页 |
| ·先导液压缸活塞受力以及齿条速度仿真结果图 | 第68-69页 |
| ·最佳阻尼系数仿真结果图 | 第69-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 第五章 结论 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-85页 |