| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·国内外风力发电的现状 | 第11-12页 |
| ·国内外风力发电技术的发展与趋势 | 第12-14页 |
| ·风力发电机组建模、仿真与变桨控制技术 | 第14-19页 |
| ·风力发电系统的建模与仿真研究 | 第14-16页 |
| ·风力发电机组变桨距控制技术 | 第16页 |
| ·风力发电机组变桨距控制方法研究现状 | 第16-19页 |
| ·风力发电机组变桨距控制面临的技术问题 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容和论文安排 | 第20-23页 |
| 第二章 风力发电机组气动特性数值模拟研究 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·风力发电机组气动特性数学建模 | 第25-29页 |
| ·基本数学模型 | 第25-26页 |
| ·柱坐标系下数学模型 | 第26-29页 |
| ·风力发电机组气动特性数学模型的直接耦合解法 | 第29-37页 |
| ·有限差分法 | 第29-30页 |
| ·牛顿迭代法及局部收敛性分析 | 第30-33页 |
| ·多重网格法 | 第33-37页 |
| ·算例分析 | 第37-41页 |
| ·数值模拟中局部收敛性条件验证 | 第37-38页 |
| ·采用直接耦合解法的气动力数值模拟实例验证 | 第38-40页 |
| ·变桨距风力发电机组气动力数值模拟特性分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 风力发电系统动力学与变桨距控制数学建模研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·有效风速模型 | 第43-46页 |
| ·平均风速模型 | 第44页 |
| ·湍流模型 | 第44-45页 |
| ·有效风速模拟 | 第45-46页 |
| ·风能利用系数分析 | 第46-52页 |
| ·风能利用系数的辨识 | 第47-50页 |
| ·实际算例分析 | 第50-52页 |
| ·风力发电机能量传动系统模型 | 第52-55页 |
| ·发电机模型 | 第55-56页 |
| ·变桨执行机构模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于定量反馈理论的变桨距鲁棒控制研究 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·定量反馈的基本理论 | 第59-65页 |
| ·定量反馈控制器设计的基本原理 | 第60-63页 |
| ·定量反馈控制器设计流程 | 第63-65页 |
| ·变桨距风力发电机系统的数学模型 | 第65-68页 |
| ·基于定量反馈理论的桨距角鲁棒控制器设计 | 第68-72页 |
| ·变桨控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·变桨控制器鲁棒性仿真检验 | 第70-72页 |
| ·算例分析 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于重复控制理论的变桨距补偿控制研究 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·桨距角补偿控制分析 | 第82-85页 |
| ·重复控制的基本理论 | 第85-92页 |
| ·内模控制原理和系统时延模型 | 第85-88页 |
| ·改进型重复控制方法 | 第88-92页 |
| ·基于重复控制理论的桨距角补偿控制器设计 | 第92-93页 |
| ·重复变桨控制器仿真研究 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 附录 | 第106-114页 |
| 在学研究成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |