永磁同步电机的有限时间跟踪控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·有限时间稳定问题 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机有限时间控制技术 | 第11-12页 |
| ·位置和转速观测器问题 | 第12-14页 |
| ·扰动观测器问题 | 第14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第16-31页 |
| ·PMSM结构 | 第16-17页 |
| ·数学模型 | 第17-22页 |
| ·常用坐标系 | 第17-18页 |
| ·A-B-C坐标系下PMSM模型 | 第18-19页 |
| ·CLARKE变换 | 第19-21页 |
| ·PARK变换 | 第21-22页 |
| ·d-q坐标系下PMSM模型 | 第22页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第22-29页 |
| ·SVPWM基本思想 | 第23-26页 |
| ·时间确定 | 第26-28页 |
| ·扇区确定 | 第28-29页 |
| ·采用PI的矢量控制系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 有限时间控制器和观测器设计 | 第31-48页 |
| ·有限时间稳定 | 第31-33页 |
| ·有限时间收敛 | 第31-32页 |
| ·有限时间稳定控制器 | 第32页 |
| ·有限时间稳定定理 | 第32-33页 |
| ·反步法控制 | 第33-35页 |
| ·反步法控制思想 | 第33页 |
| ·反步法控制原理 | 第33-35页 |
| ·有限时间控制器的反步构造法 | 第35-41页 |
| ·预备知识 | 第35-36页 |
| ·有限时间控制器设计 | 第36-41页 |
| ·有限时间转速观测器设计 | 第41-45页 |
| ·有限时间负载观测器设计 | 第45-46页 |
| ·有限时间矢量控制系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机有限时间跟踪控制系统仿真 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统仿真 | 第48-55页 |
| ·仿真波形 | 第55-61页 |
| ·电机参数 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·与渐近稳定控制器对比 | 第60-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
