基于力学模型控制的门式起重机减摆系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·起重机减摆研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·起重机减摆研究现状 | 第8-9页 |
| ·起重机减摆系统常见研究方法 | 第8页 |
| ·减摆系统国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 门式起重机减摆系统 | 第11-27页 |
| ·门式起重机减摆硬件组成 | 第11-20页 |
| ·门式起重机减摆硬件设计 | 第11-13页 |
| ·系统硬件设备介绍 | 第13-19页 |
| ·计算机与PLC的通信 | 第19页 |
| ·起重机自动控制的实现 | 第19-20页 |
| ·门式起重机系统力学模型 | 第20-27页 |
| ·系统建模方法 | 第20-24页 |
| ·力学模型建模对控制器设计的作用 | 第24-27页 |
| 第三章 门式起重机减摆PID控制器的设计与仿真 | 第27-37页 |
| ·吊重摆角传递函数分析 | 第27-28页 |
| ·减摆系统开环仿真 | 第28-30页 |
| ·减摆系统PID控制器的仿真 | 第30-37页 |
| ·PID控制器结构 | 第30-31页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第31-32页 |
| ·PID控制器仿真 | 第32-36页 |
| ·PID控制器硬件实现 | 第36-37页 |
| 第四章 门式起重机减摆模糊控制器的设计与仿真 | 第37-47页 |
| ·模糊数学基础 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·模糊减摆机理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制输入输出量及隶属函数的确定 | 第41-42页 |
| ·模糊规则的确定 | 第42页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第42-47页 |
| 第五章 门式起重机模糊PID控制器的设计与仿真 | 第47-57页 |
| ·模糊PID减摆机理 | 第47页 |
| ·模糊PID输入输出量及隶属函数的确定 | 第47-48页 |
| ·模糊规则确定 | 第48-50页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制器仿真 | 第51-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·三种方法的对比总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
