| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 预备知识 | 第12-19页 |
| §1.1 引言 | 第12-15页 |
| §1.2 问题的给出及基本知识准备 | 第15-19页 |
| 第二章 带最优衰减率的鲁棒镇定问题 | 第19-32页 |
| §2.1 带最优衰减率的镇定问题 | 第19-22页 |
| §2.2 带最优衰减率的鲁棒镇定问题 | 第22-32页 |
| §2.2.1 考虑不确定随机系统输入不带噪声的情形 | 第24-27页 |
| §2.2.2 考虑不确定随机系统输入带噪声的情形 | 第27-32页 |
| 第三章 带最优衰减率的动态反馈控制问题 | 第32-37页 |
| §3.1 引言 | 第32-33页 |
| §3.2 基本定理 | 第33-37页 |
| 第四章 带最优衰减率的鲁棒H_∞问题 | 第37-43页 |
| §4.1 给出鲁棒H_∞问题的定义 | 第37-38页 |
| §4.2 鲁棒H_∞问题的稳定和镇定问题研究 | 第38-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第47页 |