基于FOC的交流电机控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·交流电机变频调速技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 交流异步电动机的矢量控制技术 | 第16-28页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换原理 | 第19-23页 |
| ·Clarke变换 | 第19-22页 |
| ·Park变换 | 第22-23页 |
| ·转子磁链位置计算 | 第23-24页 |
| ·三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·在两相静止坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 交流异步电动机的PWM技术 | 第28-38页 |
| ·PWM调制原理 | 第28-29页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第29-36页 |
| ·SVPWM技术的基本原理 | 第29-33页 |
| ·SVPWM调制的实现方法 | 第33-34页 |
| ·SVPWM调制的本质 | 第34-35页 |
| ·SVPWM算法的仿真研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 系统总体方案设计 | 第38-46页 |
| ·系统总体构成 | 第38页 |
| ·系统核心控制器介绍 | 第38-40页 |
| ·死区补偿研究 | 第40-45页 |
| ·死区效应分析 | 第41-43页 |
| ·基于SVPWM的死区补偿 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第46-52页 |
| ·系统总体的硬件构成 | 第46-47页 |
| ·逻辑控制板 | 第47-49页 |
| ·电源 | 第47-48页 |
| ·脚踏板输入电路 | 第48页 |
| ·保护检测电路 | 第48-49页 |
| ·功率驱动板 | 第49-50页 |
| ·预充电电路 | 第49页 |
| ·驱动主开关电路 | 第49-50页 |
| ·电路板的抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统软件设计与实现 | 第52-70页 |
| ·DSP软件开发的说明 | 第52-54页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第52-53页 |
| ·Q格式表示 | 第53-54页 |
| ·软件的总体设计 | 第54-55页 |
| ·系统初始化模块 | 第55页 |
| ·系统中断服务模块 | 第55-61页 |
| ·电机控制模块 | 第55-60页 |
| ·车辆控制模块 | 第60-61页 |
| ·串口通信与编程模块 | 第61-65页 |
| ·串口通信格式 | 第62页 |
| ·串口通信下位机程序 | 第62-64页 |
| ·上位机通信程序 | 第64-65页 |
| ·状态检测与输出模块 | 第65页 |
| ·CAN通信模块 | 第65-67页 |
| ·MATLAB系统仿真与实验结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与已取得的其他研究成果 | 第77页 |
