基于压电陶瓷的步进式进给机构的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·微量进给机构应用概述 | 第10-13页 |
| ·对微量进给机构的要求 | 第11页 |
| ·微量进给机构的常用形式 | 第11-13页 |
| ·国内外发展概况 | 第13-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 进给机构的总体设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·压电陶瓷微驱动器的基本特性 | 第19-21页 |
| ·位移特性和迟滞特性 | 第19-20页 |
| ·蠕变特性 | 第20页 |
| ·力—位移特性 | 第20-21页 |
| ·进给机构机械结构设计 | 第21-24页 |
| ·进给机构的工作原理 | 第22-23页 |
| ·摩擦驱动部分结构设计 | 第23-24页 |
| ·空气静压导轨设计与分析 | 第24-32页 |
| ·空气静压导轨的工作原理 | 第25页 |
| ·空气静压导轨的工作形式及结构布局 | 第25-28页 |
| ·主要技术参数的设计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 可调施压装置的设计及有限元分析 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·可调施压装置的设计 | 第33-37页 |
| ·典型施压方式 | 第33-35页 |
| ·施压装置的解析计算 | 第35-37页 |
| ·可调施压装置的有限元分析 | 第37-39页 |
| ·有限元验证 | 第37-39页 |
| ·计算结果的比较 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 进给机构传动特性的分析 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·摩擦传动机理 | 第40-43页 |
| ·摩擦表面的接触特性 | 第40-42页 |
| ·打滑与微观滑移 | 第42-43页 |
| ·进给机构的传动特性 | 第43-48页 |
| ·进给机构的输出 | 第43-44页 |
| ·进给机构驱动转矩 | 第44-45页 |
| ·进给机构传动链刚度 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 进给机构的实验研究 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·进给机构开环控制模型 | 第49-53页 |
| ·电压驱动开环控制方法 | 第49-50页 |
| ·开环控制模型的建立 | 第50-52页 |
| ·控制系统的原理和组成 | 第52-53页 |
| ·进给机构位移特性的实验研究 | 第53-56页 |
| ·实验系统的组成及实验方法 | 第53-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
