| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·弹道导弹跟踪理论研究现状 | 第11-14页 |
| ·非线性滤波理论发展概况 | 第14-18页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的研究改进 | 第17页 |
| ·逼近状态后验分布的滤波进展 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 弹道导弹主动段运动及测量建模 | 第20-29页 |
| ·主要坐标系及其转换矩阵 | 第20-22页 |
| ·主要坐标系 | 第20-21页 |
| ·主要坐标系转换矩阵 | 第21-22页 |
| ·主动段运动模型 | 第22-25页 |
| ·加速度 | 第23-24页 |
| ·运动模型 | 第24-25页 |
| ·测量模型 | 第25-28页 |
| ·敏感器与目标的位置关系 | 第25-26页 |
| ·测量模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 主动段目标运动状态UKF估计 | 第29-40页 |
| ·U(unscented)变换 | 第29-30页 |
| ·基于UKF的导弹弹道估计算法 | 第30-33页 |
| ·估计的初始化 | 第33-34页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第34-36页 |
| ·敏感器姿态误差对状态估计精度的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于UKF和改进粒子滤波联合的导弹运动状态估计 | 第40-52页 |
| ·粒子滤波算法 | 第40-44页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第40-41页 |
| ·蒙特卡洛近似方法 | 第41-42页 |
| ·Bayesian重要采样原理 | 第42-43页 |
| ·序列重要采样 | 第43-44页 |
| ·粒子滤波参考分布的选择与UPF算法 | 第44-46页 |
| ·UKF与改进粒子滤波联合的导弹运动状态估计 | 第46-49页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 导弹发射点和关机点参数估计及落点预报 | 第52-63页 |
| ·基于主动段状态估计的导弹发射点参数估计 | 第52-54页 |
| ·位置参数估计 | 第52-53页 |
| ·射向估计 | 第53-54页 |
| ·关机点参数估计 | 第54页 |
| ·落点预报 | 第54-57页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第57-60页 |
| ·关机点参数对落点精度的影响 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |