| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题意义与背景 | 第9-10页 |
| ·月球车探测器的发展概况 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的概念及其特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 月球车测控通信系统协议研究 | 第16-34页 |
| ·深空通信概述 | 第16-18页 |
| ·深空通信的研究内容 | 第16页 |
| ·深空通信的特点 | 第16-18页 |
| ·深空通信协议的研究 | 第18-24页 |
| ·深空通信协议的基本要求 | 第18-19页 |
| ·CCSDS通信协议族介绍 | 第19-22页 |
| ·基于OMNI的空间通信协议族介绍 | 第22-23页 |
| ·链路层协议功能分析 | 第23-24页 |
| ·深空通信的编码技术 | 第24-26页 |
| ·通信控制器月表链路协议设计 | 第26-30页 |
| ·月表通信信道特性分析 | 第26-27页 |
| ·月表通信协议设计 | 第27页 |
| ·HDLC协议介绍 | 第27-29页 |
| ·月表链路协议性能分析 | 第29-30页 |
| ·通信控制器月地链路协议设计 | 第30-33页 |
| ·月地通信信道特性分析 | 第30-31页 |
| ·月地信道链路层协议设计 | 第31-32页 |
| ·月地链路协议分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 月球车测控通信控制器的硬件设计 | 第34-43页 |
| ·月球车测控通信控制系统介绍 | 第34-36页 |
| ·月球车测控通信控制系统设计原则 | 第35页 |
| ·月球车测控通信系统的组成及功能 | 第35-36页 |
| ·通信控制器硬件总体设计 | 第36-39页 |
| ·芯片选取及MPC850 芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·测控通信控制器组成结构 | 第38-39页 |
| ·通信控制器通信接口设计 | 第39-40页 |
| ·通信控制器车内总线设计 | 第40-41页 |
| ·信道编码模块介绍 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 月球车通信控制器的软件实现 | 第43-55页 |
| ·嵌入式Linux简介 | 第43-44页 |
| ·嵌入式Linux的起源 | 第43页 |
| ·嵌入式Linux的特点 | 第43-44页 |
| ·嵌入式Linux下的软件开发 | 第44-46页 |
| ·嵌入式Linux开发环境的构造 | 第44-45页 |
| ·Gcc交叉编译器介绍 | 第45-46页 |
| ·嵌入式Linux调试技术 | 第46页 |
| ·Linux设备驱动程序的开发 | 第46-48页 |
| ·设备驱动程序的功能 | 第46-47页 |
| ·Linux系统下的驱动程序开发 | 第47-48页 |
| ·基于MPC850 平台的月球车通信控制器软件实现 | 第48-54页 |
| ·同步串口驱动的实现 | 第48-51页 |
| ·以太网接口驱动的研究 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |