箭杆织机经张力控制与开车痕补偿应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 计算机控制理论的发展 | 第7-8页 |
| 1．2 集散控制系统简介 | 第8-9页 |
| 1．3 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1．3．1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1．3．2 研究的意义 | 第10页 |
| 1．4 控制系统结构 | 第10-11页 |
| 1．5 论文主要工作及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 上位控制器的软硬件设计 | 第12-30页 |
| 2．1 单片机系统简介 | 第12-13页 |
| 2．2 硬件系统结构及典型电路 | 第13-19页 |
| 2．2．1 CPU系统结构 | 第13-14页 |
| 2．2．2 编码器接口电路 | 第14-17页 |
| 2．2．3 输入输出电路的扩展 | 第17-19页 |
| 2．3 系统软件设计 | 第19-26页 |
| 2．3．1 功能描述 | 第19-20页 |
| 2．3．2 系统主控程序 | 第20页 |
| 2．3．3 编码器程序设计 | 第20-26页 |
| 2．4 通讯系统的设计 | 第26-29页 |
| 2．4．1 RS-232通讯接口简介 | 第26-27页 |
| 2．4．2 帧结构及软件处理 | 第27-29页 |
| 2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 送经控制器的软硬件设计 | 第30-39页 |
| 3．1 送经控制器的硬件设计 | 第30-34页 |
| 3．2 送经控制器的软件设计 | 第34-39页 |
| 第四章 经张力控制算法研究 | 第39-53页 |
| 4．1 经张力控制系统整体结构 | 第39-41页 |
| 4．1．1 经张力控制系统框图 | 第39-40页 |
| 4．1．2 控制系统的工作过程 | 第40-41页 |
| 4．2 常规PID控制器设计 | 第41-46页 |
| 4．2．1 基本的控制算法—数字PID控制算法 | 第41-42页 |
| 4．2．2 控制对象模型 | 第42-43页 |
| 4．2．3 静态张力控制 | 第43-44页 |
| 4．2．4 动态张力控制—动态张力的PID控制 | 第44-45页 |
| 4．2．5 以前方案的问题 | 第45-46页 |
| 4．3 模糊PID控制器设计 | 第46-51页 |
| 4．3．1 模糊PID控制系统结构 | 第47-48页 |
| 4．3．2 参数整定原则 | 第48-49页 |
| 4．3．3 模糊PI的设计实现 | 第49-51页 |
| 4．4 实验结果比较 | 第51-52页 |
| 4．5 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 开车痕补偿 | 第53-68页 |
| 5．1 概 述 | 第53-54页 |
| 5．2 开车痕的产生 | 第54-58页 |
| 5．2．1 开车痕产生的模型 | 第55-57页 |
| 5．2．2 开车痕产生的实验 | 第57-58页 |
| 5．3 开车痕补偿 | 第58-64页 |
| 5．3．1 补偿规律的确定 | 第58-62页 |
| 5．3．2 补偿量的确定 | 第62-64页 |
| 5．4 开车痕补偿的实现 | 第64-65页 |
| 5．5 其它补偿方式 | 第65-66页 |
| 5．6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
