| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 致谢 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1．1 引言 | 第11-15页 |
| 1．2 预测控制的发展和现状 | 第15-24页 |
| 1．2．1 基本预测控制方法 | 第15-17页 |
| 1．2．2 多变量和有约束预测控制 | 第17-18页 |
| 1．2．3 预测控制的鲁棒稳定性 | 第18-19页 |
| 1．2．4 非线性广义预测控制 | 第19-20页 |
| 1．2．5 线性矩阵不等式在预测控制中的应用 | 第20-21页 |
| 1．2．6 预测函数控制 | 第21页 |
| 1．2．7 其它一些特殊情况 | 第21-22页 |
| 1．2．8 预测控制的应用 | 第22页 |
| 1．2．9 预测控制的思想方法 | 第22-24页 |
| 1．3 小结 | 第24-27页 |
| 1．3．1 非参数模型预测控制 | 第24页 |
| 1．3．2 广义预测控制 | 第24-25页 |
| 1．3．3 预测函数控制 | 第25页 |
| 1．3．4 线性矩阵不等式（LMI）和半定规划在预测控制中的应用 | 第25页 |
| 1．3．5 复杂工业过程的满意控制 | 第25-27页 |
| 第2章 预测控制的基本原理 | 第27-43页 |
| 2．1 模型算法控制 | 第27-32页 |
| 2．1．1 单步模型算法控制 | 第27-30页 |
| 2．1．2 多步模型算法控制 | 第30-32页 |
| 2．2 动态矩阵控制 | 第32-35页 |
| 2．3 广义预测控制 | 第35-43页 |
| 2．3．1 广义预测控制的基本原理 | 第35-37页 |
| 2．3．2 Diophantine方程的递推求解及程序流程图 | 第37-41页 |
| 2．3．3 广义预测控制显式自适应算法 | 第41-43页 |
| 第3章 目标规划与预测控制的关系 | 第43-66页 |
| 3．1 多目标规划简介 | 第43-47页 |
| 3．1．1 多目标规划解的概念 | 第43-45页 |
| 3．1．2 多目标规划问题的求解方法 | 第45-47页 |
| 3．2 目标规划的基本原理 | 第47-51页 |
| 3．2．1 线性规划及其特点 | 第47-49页 |
| 3．2．2 目标规划的基本原理 | 第49-51页 |
| 3．2．3 目标规划与多目标规划的比较 | 第51页 |
| 3．3 目标规划与预测控制的关系 | 第51-66页 |
| 3．3．1 用于有约束多目标预测控制的滚动优化策略 | 第51-55页 |
| 3．3．2 用于有约束多目标多自由度预测控制的可控性分析 | 第55-59页 |
| 3．3．3 用于广义预测控制的在线辨识 | 第59-66页 |
| 第4章 有约束非参数模型预测控制 | 第66-82页 |
| 4．1 序言 | 第66-67页 |
| 4．2 纯时延有约束增量型模型算法控制策略 | 第67-73页 |
| 4．2．1 算法简介 | 第67-72页 |
| 4．2．2 仿真研究 | 第72-73页 |
| 4．2．3 结语 | 第73页 |
| 4．3 有约束多变量动态矩阵控制算法 | 第73-82页 |
| 4．3．1 多变量控制问题描述 | 第73-75页 |
| 4．3．2 有约束多变量动态矩阵控制及其线性化 | 第75-79页 |
| 4．3．3 多变量动态矩阵控制滚动优化的目的规划形式 | 第79页 |
| 4．3．4 算例 | 第79-81页 |
| 4．3．5 结语 | 第81-82页 |
| 第5章 有约束广义预测控制 | 第82-96页 |
| 5．1 概述 | 第82-83页 |
| 5．2 有约束加权广义预测控制算法 | 第83-89页 |
| 5．2．1 引言 | 第83-84页 |
| 5．2．2 滚动优化模型的推导 | 第84-88页 |
| 5．2．3 仿真结果 | 第88-89页 |
| 5．2．4 结论 | 第89页 |
| 5．3 有约束广义预测控制的线性滚动优化策略 | 第89-95页 |
| 5．3．1 引言 | 第89-90页 |
| 5．3．2 算法 | 第90-94页 |
| 5．3．3 仿真例子 | 第94-95页 |
| 5．4 小结 | 第95-96页 |
| 第6章 预测控制算法的一些改进 | 第96-114页 |
| 6．1 概述 | 第96页 |
| 6．2 冗余参数模型预测控制算法 | 第96-105页 |
| 6．2．1 概述 | 第96-97页 |
| 6．2．2 冗余参数模型辨识 | 第97-101页 |
| 6．2．3 冗余参数模型预测控制算法 | 第101-103页 |
| 6．2．4 算法比较 | 第103-104页 |
| 6．2．5 仿真算例 | 第104-105页 |
| 6．2．6 结论 | 第105页 |
| 6．3 具有辨识器的参数分解预测控制算法 | 第105-112页 |
| 6．3．1 问题的提出 | 第105-106页 |
| 6．3．2 算法介绍 | 第106-110页 |
| 6．3．3 仿真研究 | 第110-112页 |
| 6．4 小结 | 第112-114页 |
| 第7章 预测控制算法的应用 | 第114-128页 |
| 7．1 概述 | 第114-115页 |
| 7．2 预测控制在高温热水网控制系统中的应用 | 第115-123页 |
| 7．2．1 双管闭式高温热水网DCS系统和远程通讯系统简介 | 第115-119页 |
| 7．2．2 预测控制在热水网系统加热器控制中的应用 | 第119-123页 |
| 7．3 预测控制在固定床反应器温度控制中的应用 | 第123-127页 |
| 7．3．1 工艺简介 | 第123-124页 |
| 7．3．2 预测控制在苯氧化法制顺酐固定床反应器温度控制中的应用 | 第124-127页 |
| 7．4 小结 | 第127-128页 |
| 第8章 问题与思考 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 附录 | 第136页 |
