自动经纬仪设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·经纬仪概述以及国内外发展动态 | 第8-9页 |
| ·经纬仪概述 | 第8-9页 |
| ·国内外经纬仪发展动态 | 第9页 |
| ·课题意义和目的 | 第9-11页 |
| 第二章 自动经纬仪的硬件设计 | 第11-33页 |
| ·课题概述 | 第11-12页 |
| ·角度传感器发展及其接口电路 | 第12-19页 |
| ·光电编码器概述 | 第14-15页 |
| ·光电编码器的选型 | 第15-16页 |
| ·光电编码器接口电路设计 | 第16-19页 |
| ·微控制器以及设计应用 | 第19-28页 |
| ·单片机的选型 | 第19-20页 |
| ·C8051F320 简介 | 第20-22页 |
| ·系统电源设计 | 第22-24页 |
| ·系统复位设计 | 第24-26页 |
| ·系统固件调试电路设计 | 第26-28页 |
| ·电机的选型 | 第28-29页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第29-33页 |
| ·电机驱动方案 | 第29页 |
| ·PWM 调速原理 | 第29-30页 |
| ·L298N 简介及驱动电路设计 | 第30-33页 |
| 第三章 系统的软件设计 | 第33-47页 |
| ·软件设计概述 | 第33-34页 |
| ·系统主程序 | 第34-36页 |
| ·系统主程序功能 | 第34页 |
| ·主程序流程图 | 第34-36页 |
| ·子程序 | 第36-47页 |
| ·USB 接口数据传输子程序 | 第36-40页 |
| ·上位机USB 驱动子程序 | 第40-43页 |
| ·电机驱动子程序 | 第43-44页 |
| ·脉冲计数子程序 | 第44-47页 |
| 第四章 系统的抗干扰措施 | 第47-49页 |
| ·硬件设计的抗干扰措施 | 第47-48页 |
| ·软件的抗干扰措施 | 第48-49页 |
| 第五章 系统调试 | 第49-51页 |
| ·硬件调试 | 第49页 |
| ·软件调试 | 第49-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A 单片机和供电电源部分原理图 | 第56-57页 |
| 附录B L298N 和光电编码器部分原理图 | 第57-58页 |
| 附录C 系统电路PCB 图 | 第58-59页 |
| 附录D 系统实物图 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
