基于综合智能的迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·迭代学习控制研究发展概况 | 第10-12页 |
| ·迭代学习控制的研究内容和研究方向 | 第12-13页 |
| ·智能控制方法的发展概况 | 第13-15页 |
| ·智能控制与传统控制的比较 | 第13-14页 |
| ·智能控制方法的分类 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制算法与各种智能算法结合研究的现状 | 第15-16页 |
| ·模糊迭代学习控制 | 第15页 |
| ·基于神经网络的迭代学习控制 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制算法与其它智能算法的结合情况介绍 | 第16页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 迭代学习控制中的理论问题 | 第18-27页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第18-20页 |
| ·迭代学习控制与其他控制方法的比较 | 第20-21页 |
| ·与逆动力学控制的比较 | 第20页 |
| ·与常规反馈控制的比较 | 第20页 |
| ·与自适应控制的比较 | 第20-21页 |
| ·与其他智能控制的比较 | 第21页 |
| ·迭代学习控制问题的描述 | 第21-26页 |
| ·动力学特征的可重复性 | 第21-22页 |
| ·跟踪任务 | 第22-23页 |
| ·初始定位 | 第23-24页 |
| ·学习律 | 第24-25页 |
| ·干扰环境 | 第25页 |
| ·停止条件 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 迭代学习控制基本学习律的性能分析与仿真研究 | 第27-37页 |
| ·基本学习律的收敛性问题 | 第27-31页 |
| ·D 型学习律 | 第27-29页 |
| ·P 型学习律 | 第29-31页 |
| ·开闭环PID 型迭代学习算法的一般情况 | 第31页 |
| ·性能分析 | 第31-36页 |
| ·性能分析的方法和现状 | 第31-32页 |
| ·仿真研究一: | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 鲁棒性及抗干扰能力问题研究 | 第37-45页 |
| ·迭代学习控制鲁棒性研究状况 | 第37页 |
| ·D 型迭代抗噪声研究 | 第37-44页 |
| ·曲线拟合原理 | 第38-40页 |
| ·仿真研究二 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 综合智能迭代学习控制研究 | 第45-52页 |
| ·智能控制与迭代学习控制结合研究状况 | 第45页 |
| ·模糊迭代学习控制研究 | 第45-51页 |
| ·模糊迭代学习控制概述 | 第45页 |
| ·常见的模糊迭代学习控制器结构及性能分析 | 第45-47页 |
| ·一类基于模糊增益调节迭代学习控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究三 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第58-59页 |
| B. 本文中涉及的数学知识 | 第59-61页 |
| C. 本文主要仿真程序清单 | 第61-67页 |
