| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源以及研究的意义 | 第8页 |
| ·精密传动研究现状 | 第8-11页 |
| ·摆线传动动力学特性研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 摆线行星精密传动动力学模型 | 第13-22页 |
| ·摆线行星精密传动装置的结构 | 第13-16页 |
| ·摆线行星精密传动的主要结构 | 第13-16页 |
| ·摆线精密传动的主要特点 | 第16页 |
| ·摆线行星精密传动的动力学分析模型 | 第16-19页 |
| ·摆线行星精密传动的动力学微分方程组及求解 | 第19-21页 |
| ·销轴式W 机构摆线精密传动系统动力学微分方程组 | 第19页 |
| ·浮动盘式W 机构摆线精密传动系统动力学微分方程组 | 第19-20页 |
| ·动力学微分方程组变换 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摆线行星精密传动动力学分析 | 第22-44页 |
| ·摆线行星精密传动受力特性分析 | 第22-26页 |
| ·摆线轮与针齿啮合力 | 第22-24页 |
| ·转臂轴承受力分析 | 第24-25页 |
| ·W 机构销轴受力分析 | 第25-26页 |
| ·摆线行星精密传动动力学系统刚度计算 | 第26-38页 |
| ·摆线轮与针齿内齿轮啮合刚度 | 第26-32页 |
| ·转臂轴承刚度计算 | 第32-34页 |
| ·销轴刚度计算 | 第34-35页 |
| ·交错滚子轴承刚度计算 | 第35-36页 |
| ·圆锥滚子轴承刚度计算 | 第36-37页 |
| ·输入轴扭转刚度计算 | 第37-38页 |
| ·实例计算 | 第38-42页 |
| ·实验样机基本结构 | 第38-39页 |
| ·实验样机动力学模型 | 第39-41页 |
| ·各部分刚度计算 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 摆线行星精密传动装置虚拟样机仿真 | 第44-66页 |
| ·摆线行星精密传动实体模型建立 | 第44-49页 |
| ·三维实体模型的表示方法 | 第44-45页 |
| ·摆线行星精密传动装置的几何造型 | 第45-49页 |
| ·摆线行星精密传动有限元模型建立 | 第49-53页 |
| ·摆线行星精密传动装置虚拟样机建立 | 第49-51页 |
| ·检验摆线行星精密传动虚拟样机模型 | 第51-53页 |
| ·摆线行星精密传动虚拟样机动力学分析 | 第53-65页 |
| ·离散化模型 | 第53-58页 |
| ·摆线行星精密传动虚拟样机输入输出通道 | 第58-60页 |
| ·虚拟样机动力学分析 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录： | 第72-74页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72-74页 |