| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·直线电机发展概况 | 第15-16页 |
| ·直线电机的国内外研究与应用现状 | 第16-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机特性分析 | 第20-38页 |
| ·永磁同步直线电机概述 | 第20-22页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构 | 第20-22页 |
| ·永磁同步直线电机的基本工作原理 | 第22页 |
| ·影响直线电机伺服控制的关键因素 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电机静态力分析 | 第24-27页 |
| ·永磁同步直线电机三相绕组电磁力的解析 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26-27页 |
| ·端部效应分析与优化 | 第27-30页 |
| ·边端力数学模型与优化原理 | 第27-28页 |
| ·边端力的有限元分析 | 第28-30页 |
| ·分数槽结构与齿槽力 | 第30-37页 |
| ·分数槽绕组分析 | 第32-35页 |
| ·分数槽绕组齿槽力有限元计算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步直线电机数学模型与控制策略 | 第38-51页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第38-41页 |
| ·永磁体数学模型 | 第38页 |
| ·永磁同步直线电机的磁场解析 | 第38-40页 |
| ·永磁同步直线电机的dq轴模型和推力方程 | 第40-41页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第41-50页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制原理 | 第42页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制方法 | 第42-45页 |
| ·永磁同步直线电机的控制策略 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 永磁同步直线电机伺服控制系统软硬件实现 | 第51-80页 |
| ·伺服控制系统硬件设计 | 第51-68页 |
| ·基于TMS320F2812 DSP控制器 | 第52-55页 |
| ·绝对式光栅尺信号分析与接口电路设计 | 第55-61页 |
| ·电流检测电路设计 | 第61-64页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第64-66页 |
| ·人机界面电路设计 | 第66-68页 |
| ·伺服控制系统软件设计 | 第68-79页 |
| ·基于VHDL绝对式光栅尺信号的实现 | 第68-73页 |
| ·基于DSP的数字PI调节器实现 | 第73-75页 |
| ·系统主程序及中断子程序 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 永磁同步直线电机伺服控制系统的建模与仿真 | 第80-88页 |
| ·基于MATLAB/Simulink控制系统建模与仿真 | 第80页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制系统建模 | 第80-85页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制系统仿真 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 系统实验 | 第88-97页 |
| ·系统实验平台 | 第88-89页 |
| ·实验结果 | 第89-94页 |
| ·实验结果分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 总结和展望 | 第97-99页 |
| 本文的工作总结 | 第97-98页 |
| 工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |