基于机器视觉的并联焊头机构定位和运动精度的检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本研究课题的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究方案 | 第13-14页 |
| ·本课题所需要的实验条件 | 第13-14页 |
| ·本课题的技术路线 | 第14页 |
| ·本课题的创新点 | 第14页 |
| ·本论文的整体结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉检测系统实验平台的总体设计 | 第16-36页 |
| ·机器视觉检测系统的组成及工作原理 | 第16-20页 |
| ·机器视觉检测系统的组成 | 第16-17页 |
| ·机器视觉系统的工作原理 | 第17-20页 |
| ·机器视觉系统硬件设计 | 第20-27页 |
| ·并联焊头机构样机 | 第20-21页 |
| ·图像采集模块 | 第21-25页 |
| ·运动控制系统模块 | 第25-27页 |
| ·机器视觉检测软件系统总体设计 | 第27-35页 |
| ·编程语言的选择 | 第27-29页 |
| ·数字图像处理概述 | 第29-33页 |
| ·机器视觉检测软件系统总体设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机器视觉检测软件系统设计 | 第36-57页 |
| ·图像的获取 | 第36-38页 |
| ·机器视觉系统标定 | 第38-40页 |
| ·图像预处理 | 第40-43页 |
| ·图像增强 | 第40-41页 |
| ·图像平滑 | 第41-43页 |
| ·芯片中心定位算法 | 第43-55页 |
| ·基于模式匹配的物体中心定位 | 第43-48页 |
| ·基于数学形态学的物体中心定位 | 第48-53页 |
| ·基于模式匹配与数学形态学的物体中心定位方法比较 | 第53-55页 |
| ·XY工作台运动控制软件设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 实验误差分析与改进 | 第57-65页 |
| ·检测系统实验平台误差分析 | 第57-58页 |
| ·并联焊头机构误差分析 | 第58页 |
| ·重复性试验及位置补偿后误差分析比较 | 第58-64页 |
| ·重复性试验 | 第58-61页 |
| ·控制驱动器行程进行位置补偿 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
