导航定位通信一体化系统总体技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·水声导航、定位系统概述 | 第15-25页 |
| ·水声定位系统的分类 | 第15-18页 |
| ·国内外水声定位技术发展概况 | 第18-25页 |
| ·时延估计方法概述 | 第25-27页 |
| ·频率估计概述 | 第27-28页 |
| ·海底阵位测量概述 | 第28-31页 |
| ·论文研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 SUNO系统总体设计 | 第33-53页 |
| ·设计需求分析 | 第33-34页 |
| ·总体设计思想 | 第34-35页 |
| ·系统的组成 | 第35-36页 |
| ·导航定位原理 | 第36-43页 |
| ·导航原理 | 第36-40页 |
| ·定位监测原理 | 第40-43页 |
| ·水声信号检测与时延估计 | 第43-44页 |
| ·通信协议设计 | 第44-51页 |
| ·通信网络结构设计 | 第44-46页 |
| ·通信指令帧设计 | 第46-47页 |
| ·数据吞吐量计算 | 第47-48页 |
| ·通信信道的选取与分配 | 第48-49页 |
| ·路由表的建立 | 第49页 |
| ·多址接入技术 | 第49-51页 |
| ·数据的预处理 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 系统关键指标分析 | 第53-70页 |
| ·定位导航精度分析 | 第53-63页 |
| ·定位监测精度分析 | 第53-61页 |
| ·导航精度分析 | 第61-63页 |
| ·系统作用距离估计 | 第63-68页 |
| ·无线电作用距离估计 | 第63-66页 |
| ·水声作用距离估计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于时延差的多普勒估计 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·自适应频率估计器 | 第70-73页 |
| ·自适应Notch滤波器 | 第70-72页 |
| ·自适应频率估计器 | 第72-73页 |
| ·时延差多普勒估计法 | 第73-79页 |
| ·基于时延差多普勒估计的频点自跟踪 | 第79-85页 |
| ·Notch滤波器的处理增益分析 | 第79-81页 |
| ·频点自跟踪 | 第81-85页 |
| ·基于时延差多普勒估计的目标运动速度监测 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 海底应答器阵位测量技术 | 第88-105页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·阵位大地坐标测量方法 | 第88-94页 |
| ·垂线相交法 | 第88-89页 |
| ·绝对测阵法 | 第89-92页 |
| ·对比仿真研究 | 第92-94页 |
| ·相对测阵 | 第94-95页 |
| ·绝对测阵和相对测阵联合测阵 | 第95-97页 |
| ·阵位测量过程中的声线修正 | 第97-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 SUNO系统的实现与试验验证 | 第105-131页 |
| ·浮标分系统 | 第105-110页 |
| ·浮标定位 | 第105页 |
| ·系统同步 | 第105页 |
| ·浮标的结构设计 | 第105-106页 |
| ·浮标电子平台设计 | 第106-109页 |
| ·浮标可靠性设计 | 第109-110页 |
| ·无线电基站分系统 | 第110-111页 |
| ·显控分系统 | 第111-112页 |
| ·测距仪分系统 | 第112-114页 |
| ·应答器分系统 | 第114-116页 |
| ·试验验证 | 第116-130页 |
| ·实验室验证 | 第116-118页 |
| ·湖上验证 | 第118-120页 |
| ·海上验证 | 第120-123页 |
| ·精度验证 | 第123-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
