线性离散系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·概述	第10-11页
·研究的意义及国内外研究状况	第11-17页
·研究的意义	第11-12页
·2 国内外研究状况	第12-17页
·论文的主要内容	第17-18页
第2章 理论基础与数学知识准备	第18-28页
·离散系统 Lyapunov稳定性理论	第18-19页
·鲁棒控制理论基础	第19-23页
·基本概念	第19-20页
·不确定模型	第20-23页
·保性能控制理论	第23-24页
·线性矩阵不等式基础	第24-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 离散时滞系统的弹性保性能控制	第28-41页
·引言	第28-29页
·问题描述	第29-32页
·保性能控制器设计	第32-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 具有滞后摄动的离散系统的鲁棒镇定	第41-51页
·引言	第41页
·鲁棒稳定性条件	第41-45页
·问题描述	第41-42页
·鲁棒稳定性分析	第42-45页
·鲁棒控制器设计	第45-50页
·问题描述	第45-46页
·主要结果	第46-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-59页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第59-60页
致谢	第60页