硅微陀螺仪随机漂移建模研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-13页 |
| ·惯性技术 | 第10-11页 |
| ·惯性导航的分类 | 第11-12页 |
| ·陀螺仪和加速度计 | 第12-13页 |
| ·硅微惯性器件 | 第13-15页 |
| ·微型惯性测量组合 | 第13页 |
| ·硅微陀螺仪 | 第13-15页 |
| ·国内外陀螺仪随机漂移建模研究概况 | 第15-18页 |
| ·随机漂移建模方法 | 第15-17页 |
| ·随机漂移时间序列模型研究概况 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 时间序列模型及其特性 | 第19-29页 |
| ·平稳时间序列模型的结构 | 第19-22页 |
| ·自回归模型AR(p) | 第19-21页 |
| ·滑动平均模型MA(q) | 第21-22页 |
| ·自回归滑动平均模型ARMA(p,q) | 第22页 |
| ·时间序列的特征函数 | 第22-28页 |
| ·格林函数与逆函数 | 第22-25页 |
| ·自协方差函数和自相关函数 | 第25-27页 |
| ·偏相关函数 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 陀螺仪随机漂移数据的统计分析 | 第29-43页 |
| ·零均值处理 | 第29页 |
| ·平稳性检验 | 第29-31页 |
| ·正态性检验 | 第31-35页 |
| ·正态性检验方法 | 第32-35页 |
| ·随机漂移序列正态性检验结果 | 第35页 |
| ·趋向性检验 | 第35-38页 |
| ·趋向性检验方法 | 第35-36页 |
| ·趋向性检验结果 | 第36-38页 |
| ·周期性检验 | 第38-41页 |
| ·周期性检验方法 | 第38-40页 |
| ·周期性检验结果 | 第40-41页 |
| ·自相关函数和偏相关函数分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 陀螺随机漂移模型的参数估计 | 第43-64页 |
| ·AR模型的参数估计 | 第43-47页 |
| ·线性最小二乘估计 | 第43-45页 |
| ·AR模型参数的最小二乘估计 | 第45-47页 |
| ·ARMA模型参数的粗估计 | 第47-49页 |
| ·ARMA模型参数的精估计 | 第49-59页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第49-56页 |
| ·ARMA模型的非线性最小二乘估计 | 第56-59页 |
| ·非线性最小二乘法在随机漂移建模中的应用 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 陀螺仪随机漂移的建模与预报 | 第64-83页 |
| ·硅微陀螺仪随机漂移模型的定阶 | 第64-68页 |
| ·模型定阶的F检验法 | 第64-67页 |
| ·模型定阶的AIC准则和BIC准则 | 第67-68页 |
| ·硅微陀螺仪随机漂移的ARMA建模 | 第68-72页 |
| ·ARMA模型(包括AR模型)参数的估计 | 第69-70页 |
| ·ARMA模型结构的辨识 | 第70-72页 |
| ·采用DDS方法建立陀螺仪随机漂移的ARMA模型 | 第72-77页 |
| ·DDS建模策略 | 第73-74页 |
| ·模型参数的估计与定阶 | 第74页 |
| ·DDS建模的程序实现 | 第74-76页 |
| ·DDS建模结果及分析 | 第76-77页 |
| ·硅微陀螺仪随机漂移ARMA模型的预报 | 第77-82页 |
| ·线性最小方差预报的原理及预报公式 | 第78-80页 |
| ·随机漂移ARMA模型的预报分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
