| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·吊装仿真系统的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·三维引擎的研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·三维引擎概述 | 第10-12页 |
| ·三维引擎发展现状 | 第12-13页 |
| ·三维引擎的研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 2 三维引擎核心技术 | 第16-27页 |
| ·图形变换 | 第16-19页 |
| ·视点变换和模型变换 | 第16-18页 |
| ·投影变换 | 第18-19页 |
| ·投影变换 | 第19页 |
| ·三维场景组织管理方法 | 第19-23页 |
| ·空间二分树(BSP) | 第19-21页 |
| ·四叉树(Quadtree) | 第21-22页 |
| ·包围体层次树(BHVT) | 第22页 |
| ·八叉树(Octree) | 第22-23页 |
| ·碰撞检测技术 | 第23-27页 |
| ·轴对齐包围体(AABB)检测法 | 第24页 |
| ·有向包围体(OBB)检测法 | 第24-25页 |
| ·离散方向多面体(k-DOP)检测法 | 第25-27页 |
| 3 三维引擎Smart Renderer | 第27-31页 |
| ·Smart Renderer系统构成 | 第27-28页 |
| ·Smart Renderer系统架构 | 第28-29页 |
| ·设计模式 | 第29-31页 |
| 4 三维引擎Smart Renderer场景组织 | 第31-40页 |
| ·场景树结构 | 第31页 |
| ·场景树设计与实现 | 第31-40页 |
| ·树节点的设计与实现 | 第32-34页 |
| ·几何体的设计与实现 | 第34页 |
| ·场景节点的设计与实现 | 第34-35页 |
| ·照相机模型的设计与实现 | 第35-39页 |
| ·渲染器的设计与实现 | 第39-40页 |
| 5 三维引擎Smart Renderer碰撞检测 | 第40-49页 |
| ·广义/狭义二阶段算法 | 第40-41页 |
| ·包围体层次树介绍 | 第41-42页 |
| ·使用AABB的广义碰撞检测 | 第42页 |
| ·使用OBB的广义碰撞检测 | 第42-44页 |
| ·建造OBB树 | 第43页 |
| ·OBB的广义碰撞检测 | 第43-44页 |
| ·Smart Renderer碰撞检测 | 第44-49页 |
| ·广义阶段的碰撞检测 | 第45-46页 |
| ·狭义阶段的碰撞检测 | 第46-49页 |
| 6 基于Smart Renderer三维引擎的吊装仿真系统 | 第49-59页 |
| ·仿真系统总体框架 | 第49-51页 |
| ·仿真系统的数学模型 | 第51-54页 |
| ·起重机运动学计算 | 第51-53页 |
| ·起重机整机重心和接地比压计算 | 第53-54页 |
| ·仿真系统的三维图形建模 | 第54-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |