船载卫星天线自动跟踪技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第10页 |
| ·课题研究现状及意义 | 第10-13页 |
| ·研究思路及主要内容 | 第13-14页 |
| 2 移动卫星天线自动跟踪理论基础 | 第14-25页 |
| ·参考坐标系的选取 | 第14-15页 |
| ·地理坐标系中的对星角模型 | 第15-18页 |
| ·方位角的计算 | 第16-17页 |
| ·俯仰角的计算 | 第17-18页 |
| ·载体坐标系中对星角模型 | 第18-25页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第18-21页 |
| ·方位和俯仰角计算 | 第21-22页 |
| ·天线指向模型仿真分析 | 第22-25页 |
| 3 系统总体设计 | 第25-35页 |
| ·系统功能设计 | 第25-26页 |
| ·系统方案分析 | 第26-29页 |
| ·卫星跟踪的基本方法 | 第26-27页 |
| ·系统传感器方案确定 | 第27-28页 |
| ·跟踪控制方案的选择 | 第28-29页 |
| ·系统的组成 | 第29-35页 |
| ·系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·控制器功能设计 | 第30-31页 |
| ·电子罗盘HMR3000 | 第31-32页 |
| ·GPS模块Jupiter021 | 第32-34页 |
| ·直流电机 | 第34-35页 |
| 4 系统控制器硬件设计 | 第35-46页 |
| ·MCU模块设计 | 第35-38页 |
| ·C8051F020混合信号系统级MCU芯片 | 第35-36页 |
| ·看门狗模块设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块 | 第37-38页 |
| ·按键及液晶显示模块 | 第38-39页 |
| ·开关量输入输出模块 | 第39-40页 |
| ·串行通讯模块 | 第40-42页 |
| ·电机保护模块 | 第42-44页 |
| ·电机电流A/D采样模块 | 第42-44页 |
| ·多路A/D采样模块 | 第44页 |
| ·硬件设计抗干扰注意事项 | 第44-46页 |
| 5 系统控制器软件设计 | 第46-70页 |
| ·软件总体结构设计 | 第46页 |
| ·主程序结构 | 第46-50页 |
| ·主程序流程结构设计 | 第46-47页 |
| ·主程序缓冲区数据结构 | 第47-50页 |
| ·子程序结构 | 第50-59页 |
| ·显示模块 | 第50-51页 |
| ·按键模块 | 第51-53页 |
| ·用户设置模块 | 第53-55页 |
| ·方位角、俯仰角测量 | 第55页 |
| ·模拟量校准 | 第55-56页 |
| ·电子罗盘、GPS程序模块 | 第56-59页 |
| ·对星角计算中的改进方法 | 第59-64页 |
| ·线性插值模型 | 第59-60页 |
| ·实验与分析 | 第60-64页 |
| ·数字滤波 | 第64-66页 |
| ·常用数字滤波方法分析 | 第64-65页 |
| ·系统滤波方案分析及实现 | 第65-66页 |
| ·数据冗余——软件安全保护 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附图 | 第76-80页 |
