| 摘要 | 第1-7页 |
| AB5TRACT | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| 2 粒子模型及运动方程 | 第12-18页 |
| 3 EULER-LAGRANGE方程及KILLING向量场 | 第18-27页 |
| ·Euler-Lagrange方程 | 第18-21页 |
| ·Killing向量场及不变量 | 第21-27页 |
| 4 运动方程的柱面坐标表示 | 第27-32页 |
| ·П非退化 | 第28-29页 |
| ·П退化 | 第29-32页 |
| ·P_1为零向量场,P_2为非零向量场 | 第29-30页 |
| ·P_2为零向量场,P_1为非零向量场 | 第30-32页 |
| 5 两个特殊泛函 | 第32-38页 |
| ·∫_rk_1~2ds的情形 | 第32-35页 |
| ·∫_rak_1+bk_2ds的情形 | 第35-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40页 |