| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-15页 |
| ·空间柔性结构的振动控制问题 | 第10-12页 |
| ·振动主被动控制 | 第12-14页 |
| ·控制材料和控制器件 | 第14-15页 |
| ·国内外航天大柔性结构拉索控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·拉索控制器面临的难题和本文的主要工作 | 第17-19页 |
| ·文章的结构 | 第19-21页 |
| 第2章 空间柔性结构主动拉索改造可行性分析 | 第21-53页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·带索的空间柔性结构主动拉索改造分析 | 第23-34页 |
| ·可展太阳能电池阵 | 第23-24页 |
| ·铰接式伸展臂 | 第24-27页 |
| ·盘绕式伸展臂 | 第27-28页 |
| ·空间可展天线 | 第28-31页 |
| ·本节小结 | 第31-34页 |
| ·主动拉索改造中拉索可控性分析 | 第34-52页 |
| ·振动系统可控性可观性定量分析方法 | 第34-38页 |
| ·一个通用航天器的主动拉索改造分析 | 第38-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 柔性结构振动单边饱和拉索控制 | 第53-88页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·实验模型理论建模 | 第55-60页 |
| ·实验模型动力学方程 | 第55-58页 |
| ·实验模型的状态空间实现 | 第58-60页 |
| ·卫星模型辨识方法 | 第60-63页 |
| ·特征系统实现算法 | 第60-62页 |
| ·带观测器的特征系统实现算法(Observer/Kalman filter IDentification) | 第62-63页 |
| ·单边饱和非线性最优控制器设计 | 第63-74页 |
| ·线性二次形最优控制 | 第63-65页 |
| ·含有非线性二次形性能指标最优控制 | 第65-66页 |
| ·带单边饱和非线性约束的最优控制 | 第66-68页 |
| ·反馈系统的稳定性 | 第68-69页 |
| ·单边饱和非线性最优控制数值仿真 | 第69-70页 |
| ·本节小结 | 第70-74页 |
| ·实验软硬件实现 | 第74-80页 |
| ·振动信号采集系统 | 第74-77页 |
| ·控制信号执行系统 | 第77-79页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-86页 |
| ·模型对比 | 第80-82页 |
| ·控制效果 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 基于拉力反馈的结构振动拉索控制算法研究 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·控制系统运动方程 | 第89-90页 |
| ·比例积分控制算法 | 第90-98页 |
| ·比例积分控制算法描述 | 第90-91页 |
| ·比例积分控制算法稳定性分析 | 第91页 |
| ·比例积分控制系统数值仿真 | 第91-98页 |
| ·力微分反馈控制算法 | 第98-104页 |
| ·力微分反馈控制算法描述 | 第98-99页 |
| ·力微分反馈控制算法效率讨论 | 第99-100页 |
| ·力微分反馈控制系统仿真 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 主动拉索自身稳定性分析 | 第106-126页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·拉索横向振动理论建模 | 第106-114页 |
| ·主动拉索的参数激励方程 | 第107-110页 |
| ·主动拉索稳定区域分析 | 第110-114页 |
| ·拉索纵向振动稳定性 | 第114-117页 |
| ·非线性多体有限元方法 | 第117-122页 |
| ·数值仿真 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第126-129页 |
| ·全文总结 | 第126-128页 |
| ·未来研究方向 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-148页 |
| 附录A 柔性结构模型拉索受力分析 | 第148-155页 |
| 附录B 非线性最优反馈定理 | 第155-157页 |
| 附录C 45LYX04 型永磁直流电机性能参数表 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第159-160页 |