| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·舰船电力推进概述 | 第8-10页 |
| ·舰船电力推进的发展历史 | 第8-9页 |
| ·舰船电力推进的优点 | 第9-10页 |
| ·几种推进电机简介 | 第10-13页 |
| ·盘式永磁电动机 | 第10-11页 |
| ·高温超导电机 | 第11页 |
| ·横向磁场永磁电机 | 第11-13页 |
| ·舰船推进电机的控制策略 | 第13-14页 |
| ·矢量控制 | 第13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14页 |
| ·人工智能控制 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 横向磁场永磁电机数学模型及其直接转矩控制策略 | 第16-34页 |
| ·横向磁场永磁电机及其转子结构简介 | 第16-19页 |
| ·横向磁场永磁电机简介 | 第16页 |
| ·横向磁场永磁电机特点 | 第16-18页 |
| ·横向磁场永磁电机转子结构 | 第18-19页 |
| ·横向磁场永磁电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·横向磁场永磁电机的一相等效电路 | 第19-20页 |
| ·横向磁场永磁电机的电机方程 | 第20-23页 |
| ·横向磁场永磁电机的直接转矩控制 | 第23-33页 |
| ·横向磁场永磁电机直接转矩控制系统原理 | 第23-26页 |
| ·空间电压矢量的形成 | 第26-31页 |
| ·横向磁场永磁电机定子磁链及转矩的估算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第34-45页 |
| ·数字信号处理器的简介 | 第35-36页 |
| ·数字信号处理器外围电路 | 第36-40页 |
| ·电流信号的检测与A/D 转换 | 第37-38页 |
| ·直流母线电压检测 | 第38-39页 |
| ·转子位置及转速的检测 | 第39-40页 |
| ·主回路及其保护电路 | 第40-43页 |
| ·主回路 | 第40-41页 |
| ·过流保护 | 第41-43页 |
| ·直流母线过电压保护电路 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·横向磁场永磁电机控制系统程序设计 | 第45-47页 |
| ·初始化程序 | 第45页 |
| ·主程序 | 第45-46页 |
| ·外部中断保护子程序 | 第46页 |
| ·定时中断子程序 | 第46-47页 |
| ·数字PI 控制器 | 第47-49页 |
| ·直接转矩控制系统的数字化实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真与实验结果 | 第51-64页 |
| ·系统仿真 | 第51-57页 |
| ·系统建模 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-57页 |
| ·系统实验 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |