| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 序论 | 第8-11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第9-11页 |
| 2 GPS 系统及其定位原理 | 第11-21页 |
| ·GPS 系统概述 | 第11-13页 |
| ·GPS 定位原理 | 第13-18页 |
| ·码相位测量定位 | 第14-15页 |
| ·载波相位测量定位 | 第15-18页 |
| ·GPS 测量中的误差分析 | 第18-21页 |
| ·卫星误差 | 第18-19页 |
| ·卫星信号传播误差 | 第19-20页 |
| ·接收机误差 | 第20-21页 |
| 3 GPS 姿态测量原理 | 第21-32页 |
| ·GPS 姿态测量原理 | 第21-27页 |
| ·GPS 坐标系统及其转换关系 | 第21-23页 |
| ·姿态确定基本原理 | 第23-24页 |
| ·GPS 姿态测量观测方程 | 第24-27页 |
| ·整周模糊度的确定 | 第27-30页 |
| ·周跳检测 | 第30-31页 |
| ·姿态测量精度分析 | 第31-32页 |
| 4 GPS 姿态测量系统结构 | 第32-41页 |
| ·姿态测量系统硬件结构 | 第32-35页 |
| ·天线单元 | 第33页 |
| ·GPS 接收机 | 第33-34页 |
| ·数据处理模块 | 第34-35页 |
| ·GPS 接收机数据采集与处理 | 第35-41页 |
| ·接收机数据格式 | 第35-37页 |
| ·卫星距离测量信息(RANGE) | 第37页 |
| ·卫星星历信息(RAWEPHEM) | 第37-41页 |
| 5 GPS 姿态测量系统软件设计 | 第41-47页 |
| ·上位机软件设计 | 第41-43页 |
| ·下位机软件设计 | 第43-45页 |
| ·姿态测量软件的初始化 | 第45-47页 |
| ·方位失准角确定 | 第45页 |
| ·天线平面坐标系坐标的确定 | 第45-46页 |
| ·基线长度测量 | 第46-47页 |
| 6 姿态测量系统实验结果及其分析 | 第47-63页 |
| ·静态测试 | 第47-57页 |
| ·姿态测量系统输出结果正确性验证 | 第48-51页 |
| ·基线长度对姿态测量精度的影响 | 第51-54页 |
| ·卫星高度掩角对姿态测量精度的影响 | 第54-57页 |
| ·动态测试 | 第57-59页 |
| ·整合SUPERSTAR II 接收机的姿态测量系统 | 第59-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-68页 |
| ·本文主要工作总结 | 第63页 |
| ·后续工作及展望 | 第63-68页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68页 |