桥式起重机的防摆控制方法研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题研究的目的和意义	第7页
·起重机的起源及防摆控制历史	第7-8页
·国外研究现状	第8-9页
·国内研究现状	第9-11页
·论文的主要内容及结构	第11-13页
第二章 基于Terminal滑模的起重机防摆控制	第13-27页
·引言	第13页
·滑模变结构控制的基本理论	第13-16页
·滑模变结构控制简介	第13-14页
·滑模变结构控制基本原理	第14-16页
·Terminal滑模控制	第16-19页
·系统描述	第16页
·Terminal滑模控制器的设计	第16-19页
·起重机的Terminal滑模控制	第19-23页
·仿真研究	第23-25页
·小结	第25-27页
第三章 基于遗传算法的起重机三维滑模控制	第27-37页
·引言	第27页
·遗传算法的基本理论	第27-29页
·遗传算法简介	第27-28页
·遗传算法的基本原理	第28-29页
·桥式起重机系统描述	第29-32页
·基于遗传算法的滑模控制器设计	第32-33页
·仿真研究	第33-36页
·小结	第36-37页
第四章 基于滑模预测的起重机防摆控制	第37-45页
·引言	第37页
·预测控制的基本理论	第37-39页
·预测控制简介	第37-38页
·预测控制基本原理	第38-39页
·起重机的滑模预测控制器的设计	第39-42页
·仿真研究	第42-44页
·小结	第44-45页
结论	第45-47页
参考文献	第47-51页
致谢	第51-53页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第53-54页