基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·无刷直流电动机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电动机的基本结构和运行原理 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电动机驱动系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的基本方程 | 第18-20页 |
| ·矩阵方程及等效电路模型 | 第18-20页 |
| ·电磁转矩方程 | 第20页 |
| ·运动方程 | 第20页 |
| ·无刷直流电动机的调速策略 | 第20-22页 |
| ·调速方法的选择 | 第20-21页 |
| ·调速算法的研究 | 第21-22页 |
| ·控制方案的选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无刷直流电动机调速系统硬件设计 | 第23-35页 |
| ·硬件控制电路总体设计 | 第23-24页 |
| ·DSP 控制电路 | 第24-27页 |
| ·TMS320F2812 DSP 功能实现 | 第24-25页 |
| ·串行通信接口电路的设计 | 第25-26页 |
| ·按键电路的设计 | 第26-27页 |
| ·功率变换模块的设计 | 第27-29页 |
| ·功率管的选取 | 第27-28页 |
| ·驱动电路的设计 | 第28-29页 |
| ·检测电路模块的设计 | 第29-32页 |
| ·位置信号检测电路的设计 | 第29-30页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第30-31页 |
| ·母线电压检测电路的设计 | 第31-32页 |
| ·系统保护电路模块的设计 | 第32-34页 |
| ·隔离电路的设计 | 第33页 |
| ·功率驱动保护电路的设计 | 第33-34页 |
| ·硬件电路的调试 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 无刷直流电动机调速系统软件设计 | 第35-61页 |
| ·系统软件设计概述 | 第35页 |
| ·主程序模块 | 第35-38页 |
| ·中断子程序模块 | 第38-42页 |
| ·捕获中断子程序 | 第38-41页 |
| ·定时器中断子程序 | 第41-42页 |
| 4. 4 闭环控制算法调节子程序 | 第42-51页 |
| ·PID 控制算法 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第43-51页 |
| ·上位机程序设计 | 第51-55页 |
| ·串口对象使用步骤 | 第51-53页 |
| ·串口中断设置及回调函数 | 第53页 |
| ·图形的绘制 | 第53-54页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第54-55页 |
| ·软件程序的调试 | 第55-56页 |
| ·现代DSP 软件设计方法 | 第56-60页 |
| ·开发工具及开发流程 | 第56-58页 |
| ·无刷直流电动机实时仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统仿真与实验分析 | 第61-65页 |
| ·系统建模与仿真 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
