基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第11-12页 |
| ·嵌入系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第13-16页 |
| ·uC/OS-Ⅱ操作系统的概述 | 第16-17页 |
| ·切绘机数控系统的发展现状 | 第17-18页 |
| ·切绘机的概念 | 第17页 |
| ·国内外切绘机数控系统的发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·课题的研究目的和研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题的研究目的 | 第19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第21-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的工作原理 | 第22-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核结构 | 第23-33页 |
| ·代码临界区 | 第23-24页 |
| ·任务和任务控制块 | 第24-27页 |
| ·任务的状态 | 第27-28页 |
| ·任务调度 | 第28-30页 |
| ·中断处理 | 第30-31页 |
| ·时钟节拍 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动 | 第32-33页 |
| ·任务管理 | 第33-35页 |
| ·任务的创建与删除 | 第33-34页 |
| ·任务的挂起和恢复 | 第34-35页 |
| ·任务堆栈 | 第35页 |
| ·内存管理 | 第35-36页 |
| ·任务之间的通信 | 第36-40页 |
| ·事件控制块 | 第36-37页 |
| ·信号量 | 第37页 |
| ·消息邮箱 | 第37-38页 |
| ·消息队列 | 第38-40页 |
| 第三章 切绘机数控系统的总体结构设计 | 第40-46页 |
| ·切绘机数控系统的工作原理 | 第40页 |
| ·切绘机数控系统的硬件体系结构 | 第40-44页 |
| ·S3C44B0X嵌入式微处理器介绍 | 第42-43页 |
| ·专用运动控制芯片 | 第43-44页 |
| ·液晶键盘模块 | 第44页 |
| ·切绘机数控系统的软件体系结构 | 第44-46页 |
| ·切绘机数控系统应用程序 | 第44-45页 |
| ·切绘机数控系统软件平台 | 第45-46页 |
| 第四章 切绘机数控系统软件平台的建立 | 第46-61页 |
| ·系统启动代码的设计 | 第46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X中的移植 | 第46-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植条件 | 第47-48页 |
| ·任务模式的取舍 | 第48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植过程 | 第48-52页 |
| ·系统外围模块的驱动程序设计 | 第52-58页 |
| ·NANDFlash驱动程序 | 第52-56页 |
| ·串口驱动程序的设计 | 第56-58页 |
| ·文件系统的移植 | 第58-61页 |
| ·FAT16文件系结构 | 第58-59页 |
| ·FAT16文件系统的移植 | 第59-61页 |
| 第五章 切绘机数控系统应用程序的设计 | 第61-80页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统应用程序设计 | 第61-77页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的应用程序的总体结构 | 第61-62页 |
| ·任务的详细设计 | 第62-73页 |
| ·应用程序中相关算法的设计 | 第73-77页 |
| ·液晶按键模块程序设计及应用 | 第77-80页 |
| ·液晶按键模块程序设计 | 第77-78页 |
| ·液晶按键模块的应用 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
