| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题提出的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·液压管路动态特性国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·液压支架动态特性国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·液压系统仿真技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·选题的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目标、研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目标 | 第19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 综采工作面支架液压系统 | 第21-35页 |
| ·综采工作面支架主供液系统 | 第21-25页 |
| ·支架主供液系统中泵站液压系统 | 第21-23页 |
| ·支架主供液系统中供回液管路 | 第23-25页 |
| ·综采工作面支架液压系统 | 第25-28页 |
| ·液压支架基本工况分析 | 第25-27页 |
| ·支架液压系统各参数的确定 | 第27-28页 |
| ·支架液压系统压力损失计算 | 第28-34页 |
| ·液压支架进回液管路压力损失计算 | 第28-32页 |
| ·支架液压系统各类阀件压力损失计算 | 第32页 |
| ·支架液压系统管路附件局部压力损失计算 | 第32-33页 |
| ·支架液压系统总压力损失的计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 流体管路数学模型的建立 | 第35-51页 |
| ·流体管路模型概述 | 第35页 |
| ·流体管路分布参数模型的建立 | 第35-44页 |
| ·流体管路分布参数数学模型 | 第35-37页 |
| ·流体管路分布参数模型中Bessel函数的近似 | 第37-39页 |
| ·流体管路分布参数模型中双曲函数的近似 | 第39-40页 |
| ·流体管路分布参数仿真模型 | 第40-44页 |
| ·流体管路集中参数模型的建立 | 第44-46页 |
| ·流体管路集中参数数学模型 | 第44-46页 |
| ·流体管路集中参数仿真模型 | 第46页 |
| ·流体管路集中参数模型的改进 | 第46-49页 |
| ·流体管路改进的集中参数数学模型 | 第46-48页 |
| ·流体管路改进的集中参数仿真模型 | 第48-49页 |
| ·流体管路仿真模型的封装 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 支架液压系统时域特性分析 | 第51-77页 |
| ·系统建模相关理论 | 第51-53页 |
| ·系统建模相关理论 | 第51-52页 |
| ·液压系统数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·MATLAB/SIMULINK交互式集成仿真环境 | 第53-55页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第53页 |
| ·SIMULINK仿真工具 | 第53-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真过程 | 第54-55页 |
| ·支架液压系统时域仿真模型的建立 | 第55-63页 |
| ·乳化液泵时域仿真模型的建立 | 第56页 |
| ·溢流阀时域仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·操纵阀时域仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| ·液压缸时域仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| ·支架液压系统时域特性仿真 | 第63-67页 |
| ·支架管路时域仿真模型的选取 | 第63-65页 |
| ·支架液压系统时域仿真模型的建立 | 第65页 |
| ·支架液压系统时域仿真参数的确定 | 第65-67页 |
| ·支架液压系统时域仿真结果分析 | 第67-72页 |
| ·管路管长对立柱升柱的影响 | 第68-70页 |
| ·管路管径对立柱升柱的影响 | 第70-72页 |
| ·管路管材体积弹性模量对立柱升柱的影响 | 第72页 |
| ·液压支架管路的优化设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 支架液压系统频域特性分析 | 第77-83页 |
| ·支架液压系统频域模型的建立 | 第77-79页 |
| ·液压缸-负载环节动特性方程 | 第77-78页 |
| ·液压管路动特性方程 | 第78-79页 |
| ·支架液压系统传递函数的推导 | 第79页 |
| ·支架液压系统频域特性仿真 | 第79-82页 |
| ·支架液压系统频域仿真参数的确定 | 第79页 |
| ·支架液压系统频域仿真结果分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-87页 |
| ·课题总结 | 第83-85页 |
| ·课题展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |