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基于ARM的全数字可逆直流调速系统的研究

摘要第1-6页
Abastract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·前言第10-11页
   ·课题背景及研究意义第11-13页
     ·课题背景第11-12页
     ·课题研究意义第12-13页
   ·国内外研究现状及应用前景第13-15页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内研究现状第14页
     ·嵌入式应用前景第14-15页
   ·内容安排第15-16页
第2章 ARM 嵌入式系统构成第16-26页
   ·引言第16页
   ·嵌入式系统概述第16-18页
   ·ARM 处理器系统概述第18-21页
     ·ARM 处理器系统简介第18-19页
     ·S3C44B0X 微处理器概述第19-21页
   ·μC/OS-Ⅱ简介第21-23页
   ·uC/GUI 图形界面系统介绍第23-24页
   ·lwIP 网络协议介绍第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 全数字直流调速装置分析第26-32页
   ·6RA70 全数字紧凑式直流调速装置第26-30页
   ·HMC 数字化相控/斩控电封闭直流调速系统第30-31页
   ·直流调速计算机控制系统(DDC)第31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 全数字直流调速系统设计第32-56页
   ·微机控制的主要功能第32-33页
   ·基于S3C44B0X 的系统主控制器设计第33-39页
     ·S3C44B0X 地址空间分配第34-35页
     ·主控制器设计第35-39页
   ·全数字控制的双闭可逆直流调速系统第39-51页
     ·数字直流调速系统构成第39-43页
     ·数字触发器原理第43-46页
     ·器件的选择第46-48页
     ·反馈量的检测及保护电路第48-51页
   ·数字PID 控制算法第51-54页
   ·抗干扰措施第54-55页
     ·硬件电路干扰的抑制第54页
     ·软件抗干扰措施第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 软件设计与实现第56-70页
   ·软件系统总体设计第56-57页
   ·系统移植第57-61页
     ·μC/OS-Ⅱ移植第57-59页
     ·uc/gui 的移植第59-60页
     ·lwIP 在μC/OS-Ⅱ上的移植第60-61页
   ·系统各模块程序设计第61-69页
     ·硬件初始化模块第61-62页
     ·用户程序模块第62-68页
     ·主程序模块第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第6章 基于实验台的数字系统设计与调试第70-88页
   ·实验平台原理分析与改造第70-78页
     ·实验平台组成与原理第70-73页
     ·基于ARM 实验箱的直流调速系统改造第73-78页
   ·PID 及采样周期参数设定第78-81页
   ·电路连接与调试第81-87页
   ·本章小结第87-88页
第7章 总结与展望第88-90页
   ·本文工作总结第88页
   ·后续工作展望第88-90页
参考文献第90-93页
附录第93-97页
致谢第97-98页
作者简介第98页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第98页

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