航空光电吊舱陀螺稳定系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 吊舱模型建立与分析 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统主要技术指标 | 第14-15页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·系统模型建立 | 第16-20页 |
| ·力矩电机动态模型 | 第17-19页 |
| ·陀螺仪动态模型 | 第19-20页 |
| ·系统模型 | 第20-21页 |
| ·扰动力矩分析及干扰对系统精度的影响 | 第21-23页 |
| ·扰动力矩分析 | 第21-22页 |
| ·干扰对系统精度的影响 | 第22-23页 |
| ·吊舱陀螺稳定系统期望动态特性 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PID及其他控制方法 | 第24-39页 |
| ·经典PID控制规律 | 第24-25页 |
| ·方位轴PID校正与分析 | 第25-30页 |
| ·方位轴PID校正 | 第25-28页 |
| ·方位轴校正前后对扰动的抑制作用分析 | 第28-30页 |
| ·俯仰轴PID校正与分析 | 第30-31页 |
| ·多种新控制方法应用分析 | 第31-38页 |
| ·多重积分补偿控制 | 第32页 |
| ·自适应控制补偿 | 第32-33页 |
| ·复合轴控制 | 第33-34页 |
| ·共轴跟踪技术 | 第34-35页 |
| ·动态高型控制方法 | 第35页 |
| ·顺馈和反馈复合控制 | 第35-36页 |
| ·双模控制 | 第36-38页 |
| ·其它途径 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 航空吊舱陀螺稳定系统的变结构控制 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·滑模变结构控制的基础理论 | 第39-43页 |
| ·变结构的特点 | 第39-40页 |
| ·变结构系统基本问题 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制器的设计方法 | 第42-43页 |
| ·方位轴比例策略变结构控制 | 第43-55页 |
| ·方位轴速度环相空间描述 | 第44-46页 |
| ·方位轴速度环比例控制器设计 | 第46-48页 |
| ·方位轴速度环变结构控制仿真 | 第48-50页 |
| ·方位轴位置环系统相空间描述与控制器设计 | 第50-53页 |
| ·方位轴位置环比例策略变结构仿真 | 第53-55页 |
| ·俯仰轴比例策略变结构控制 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 指数趋近策略对位置环控制性能的改进 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·趋近率介绍 | 第59-61页 |
| ·方位轴指数趋近率策略变结构应用 | 第61-64页 |
| ·指数趋近率策略滑模变结构控制器设计 | 第61-62页 |
| ·方位轴位置环指数趋近策略变结构仿真 | 第62-64页 |
| ·俯仰轴位置环指数趋近率变结构控制 | 第64-66页 |
| ·指数策略变结构的工程实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
