| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·CAN 总线的研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·商用车EBS 的发展现状和关键技术 | 第10-13页 |
| ·电子控制制动系统发展现状 | 第11页 |
| ·电子控制制动系统原理图及与CAN 总线的关系 | 第11-13页 |
| ·电子控制制动系统关键技术 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 商用车电子控制制动系统的CAN总线控制网络分析与评价 | 第14-20页 |
| ·总线网络性能分析与评价 | 第14-18页 |
| ·CAN 总线网络分析评价的基本方法 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线网络性能评价指标 | 第16-17页 |
| ·影响总线网络性能的因素 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 电子控制制动系统CAN总线控制网络仿真评价 | 第20-26页 |
| ·电子控制制动系统CAN 总线控制网络结构 | 第20-21页 |
| ·电子控制制动系统CAN 总线控制网络仿真 | 第21-23页 |
| ·仿真结果评价 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 商用车电子控制制动系统CAN总线的软硬件设计原则及评价 | 第26-38页 |
| ·CAN 总线控制系统的硬件网络构建原理 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线EBS 节点硬件设计分析与评价 | 第27-32页 |
| ·电磁兼容性分析 | 第27-30页 |
| ·EBS 节点的硬件抗干扰分析 | 第30-32页 |
| ·硬件电路评价 | 第32页 |
| ·CAN 总线EBS 节点的软件程序设计评价 | 第32-37页 |
| ·CAN 总线EBS 节点的软件程序设计原则 | 第32-36页 |
| ·软件程序结果评价 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 商用车电子控制制动系统的CAN总线测试评价 | 第38-52页 |
| ·商用车电子制动控制系统的CAN 总线测试 | 第38-41页 |
| ·CAN 总线测试方法 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线测试结果评价 | 第40-41页 |
| ·商用车静态EBS 报文分析 | 第41-44页 |
| ·商用车静态EBS 报文分析试验方法 | 第42-43页 |
| ·试验结果分析评价 | 第43-44页 |
| ·电子制动控制系统的CAN 总线信号标定 | 第44-50页 |
| ·轮速信号标定方法及试验结果分析 | 第44-48页 |
| ·压力信号标定方法及试验结果分析 | 第48-50页 |
| ·试验分析结果评价 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 商用车电子控制制动系统CAN总线整车试验性能评价 | 第52-68页 |
| ·商用车电子控制制动系统的性能评价试验 | 第52-62页 |
| ·性能评价试验前准备 | 第53-54页 |
| ·高附着系数路面的试验结果 | 第54-56页 |
| ·低附着系数路面的试验结果 | 第56-59页 |
| ·对开路面的试验结果 | 第59-61页 |
| ·对接路面的试验结果 | 第61-62页 |
| ·电子控制制动系统CAN 总线的性能评价 | 第62-66页 |
| ·电子控制制动系统性能评价方法 | 第62-64页 |
| ·评价方案 | 第64页 |
| ·试验结果分析评价 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第68-72页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·后期工作展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
