商用车主动侧向稳定器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| §1.1 汽车安全性研究的意义 | 第7页 |
| §1.2 汽车安全性的研究方法及发展现状 | 第7-8页 |
| §1.3 本文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 本文相关的基础知识 | 第10-16页 |
| §2.1 人—车—路闭环系统模型 | 第10-12页 |
| §2.2 汽车操纵稳定性常见的试验评价方法 | 第12-13页 |
| §2.3 控制系统的试验方法 | 第13-14页 |
| §2.4 仿真试验的分类与性能比较 | 第14页 |
| §2.5 系统、模型与数字仿真 | 第14-16页 |
| 第三章 主动侧向稳定器仿真模型的建立 | 第16-31页 |
| §3.1 汽车侧倾简介 | 第16页 |
| §3.2 人—车—路闭环系统模型的建立 | 第16-29页 |
| §3.3 系统仿真模型积分算法的选择 | 第29-31页 |
| 第四章 系统仿真模型参数的确定 | 第31-38页 |
| §4.1 主要设计参数的确定 | 第31-33页 |
| §4.2 车辆模型参数的确定 | 第33-34页 |
| §4.3 驾驶员模型参数确定 | 第34页 |
| §4.4 仿真分析 | 第34-38页 |
| 第五章 试验车辆主动侧向稳定器系统构成 | 第38-49页 |
| §5.1 机械部分设计 | 第38-39页 |
| §5.2 液压系统设计 | 第39-40页 |
| §5.3 控制系统的硬件组成 | 第40-42页 |
| §5.4 系统初始调整 | 第42-45页 |
| §5.5 控制方式的确定 | 第45-49页 |
| 第六章 试验结果分析 | 第49-53页 |
| §6.1 降低侧倾角的效果 | 第49-51页 |
| §6.2 对舒适性的影响 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 一.本文研究工作总结 | 第53页 |
| 二.进一步工作及展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
