| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·鲁棒滤波方法的提出 | 第12-13页 |
| ·鲁棒滤波的发展概述和研究现状 | 第13-17页 |
| ·混杂系统的鲁棒滤波的研究现状 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的鲁棒滤波的研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-27页 |
| ·符号说明 | 第23页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第23-24页 |
| ·二次稳定性 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第25页 |
| ·模糊控制基础 | 第25-27页 |
| 第三章 一类时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞滤波 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第27-29页 |
| ·滤波器的设计 | 第29-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 中立时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计综合问题 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·预备知识 | 第36-37页 |
| ·线性中立时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第37-43页 |
| ·中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波 | 第43-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 带有分布时滞的中立系统的鲁棒滤波问题 | 第50-77页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·预备知识 | 第50-51页 |
| ·具有离散和分布时滞的中立系统的时滞相关H_∞滤波 | 第51-58页 |
| ·带有分布时滞的不确定中立系统的时滞相关H_∞滤波 | 第58-67页 |
| ·一类不确定中立系统的鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第67-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 非线性系统的鲁棒滤波问题 | 第77-109页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·预备知识 | 第78-79页 |
| ·连续时滞模糊系统的H_∞滤波 | 第79-88页 |
| ·不确定模糊时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第88-102页 |
| ·时滞模糊广义系统的鲁棒H_∞滤波 | 第102-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-128页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写和发表的论文 | 第128页 |
