NURBS曲线插补技术研究及其仿真
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第7-9页 |
| ·数控技术的发展概况及趋势 | 第9-12页 |
| ·数控插补技术的概况与发展 | 第12-17页 |
| ·课题的意义、目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 NURBS 曲线基础 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·贝齐尔曲线 | 第20-22页 |
| ·B 样条曲线 | 第22-25页 |
| ·非均匀B 样条曲线 | 第25-30页 |
| ·非均匀有理B 样条节点矢量的确定 | 第25-27页 |
| ·计算B 样条曲线上点的德布尔算法 | 第27-28页 |
| ·B 样条曲线的导矢 | 第28-30页 |
| 第三章 NURBS 曲线及其生成算法 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·NURB 曲线 | 第31-38页 |
| ·NURBS 曲线的定义 | 第31-33页 |
| ·NURBS 曲线的性质 | 第33-35页 |
| ·NURBS 曲线的优缺点 | 第35-36页 |
| ·NURBS 曲线的求值 | 第36-37页 |
| ·NURBS 曲线的导矢计算 | 第37-38页 |
| ·NURBS 曲线的生成算法 | 第38-43页 |
| ·参数化法插值曲线节点矢量的计算 | 第39-41页 |
| ·曲线两端边界条件的确定 | 第41-42页 |
| ·插值曲线控制顶点的反算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 NURBS 插补算法及加减速控制 | 第45-76页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·样条曲线插补的基本原理 | 第47-49页 |
| ·数据采样插补原理 | 第47-48页 |
| ·样条曲线插补的实现原理 | 第48-49页 |
| ·插补算法及实现 | 第49-64页 |
| ·插补预处理 | 第50-53页 |
| ·实时插补计算 | 第53-64页 |
| ·参数密化 | 第54-57页 |
| ·轨迹计算 | 第57-58页 |
| ·自适应进给速度的确定 | 第58-64页 |
| ·进给速度与加减速度控制 | 第64-70页 |
| ·进给速度的确定 | 第65页 |
| ·加减速度控制 | 第65-70页 |
| ·NURBS 插补的数控系统 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第五章 NURBS 插补仿真分析 | 第76-84页 |
| ·解析曲线的NURBS 插补实例 | 第77-79页 |
| ·自由曲线的NURBS 插补实例 | 第79-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 摘要 | 第89-92页 |
| Abstract | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录I | 第97-98页 |
| 附录II | 第98-104页 |
| 附录III | 第104-119页 |
