| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及科学意义 | 第7页 |
| ·国内外机电一体化发展状况 | 第7-8页 |
| ·本文所研究的机电一体化执行元件 | 第8-10页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 机电一体化执行元件总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·总体方案设计思路 | 第11-12页 |
| ·总体设计要求 | 第11-12页 |
| ·机电一体化执行元件组成和接口 | 第12页 |
| ·各组成部分方案设计 | 第12-16页 |
| ·机械传动部分设计 | 第12-13页 |
| ·机电一体化执行元件工作流程分析 | 第13-15页 |
| ·信号检测与控制部分方案设计 | 第15-16页 |
| ·机电一体化执行元件整体框图 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 电动机的选择及特性分析 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·电动机的选择及参数评定 | 第17-20页 |
| ·电动机的选择 | 第18-20页 |
| ·电机参数评价 | 第20页 |
| ·电动机的特性分析 | 第20-25页 |
| ·固有机械特性曲线的参数计算 | 第21-22页 |
| ·人为机械特性曲线 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 数学模型的建立及动力学仿真分析 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·传动构件参数的确定及三维实体建模 | 第26-30页 |
| ·传动构件参数的选取 | 第26-30页 |
| ·机械传动部分三维实体建模 | 第30页 |
| ·键合图法简介 | 第30-35页 |
| ·键合图方法的特点和优点 | 第30-31页 |
| ·基本元件的键合图模型 | 第31-33页 |
| ·基本键合元的因果关系 | 第33-35页 |
| ·机电一体化执行元件的键合图模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 | 第38-50页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·控制部分硬件设计框图 | 第39-40页 |
| ·单片机与电机之间的接口电路 | 第40-42页 |
| ·传感器的选择及其电路设计 | 第42-44页 |
| ·电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 | 第44-45页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·CAN总线的优点 | 第45-46页 |
| ·CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·电源部分设计 | 第47-48页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 6 机电一体化执行元件控制器软件设计 | 第50-57页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·软件总体设计 | 第50-54页 |
| ·机电一体化执行元件的工作流程图 | 第50-52页 |
| ·单片机工作状态设定 | 第52-53页 |
| ·存储单元的分配 | 第53页 |
| ·通讯协议 | 第53-54页 |
| ·主程序设计 | 第54页 |
| ·通讯服务子程序设计 | 第54-55页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 全文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |