基于多幅图像的空间点定位与曲线结构三维重建
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉的发展概况 | 第15-17页 |
| ·三维重建技术 | 第17-19页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第19-23页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第23-36页 |
| ·相机模型 | 第23-27页 |
| ·线性相机模型 | 第23-26页 |
| ·非线性相机模型 | 第26-27页 |
| ·基本概念 | 第27-33页 |
| ·绝对二次曲线 | 第27-28页 |
| ·绝对对偶二次曲面 | 第28-29页 |
| ·对极几何 | 第29-30页 |
| ·单应矩阵 | 第30页 |
| ·基本矩阵 | 第30-31页 |
| ·本质矩阵 | 第31-33页 |
| ·分层三维重建 | 第33-35页 |
| ·射影重建 | 第33页 |
| ·仿射重建 | 第33-34页 |
| ·欧氏重建 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 标记点自动检测 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-40页 |
| ·彩色图像的灰化 | 第36-37页 |
| ·边缘检测 | 第37-40页 |
| ·标记点的目标提取 | 第40-48页 |
| ·标记点的结构分析 | 第41-42页 |
| ·目标点提取准则 | 第42-45页 |
| ·编码元身份识别 | 第45-47页 |
| ·标记点的亚像素定位 | 第47-48页 |
| ·实验验证 | 第48-54页 |
| ·图像预处理实验 | 第48-50页 |
| ·标记点目标提取及分类实验 | 第50-53页 |
| ·编码元身份识别实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 同名标记点匹配算法研究 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·同名标记点匹配算法 | 第56-61页 |
| ·匹配平行六面体与极几何 | 第57-58页 |
| ·根据同名点对计算F 矩阵 | 第58-59页 |
| ·相似性度量 | 第59-60页 |
| ·相容性度量 | 第60页 |
| ·匹配解 | 第60页 |
| ·剔除误匹配 | 第60-61页 |
| ·验证实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 相机位姿确定和标记点的三维重建 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·射影重建 | 第64-74页 |
| ·光束平差法 | 第65-66页 |
| ·三角测量重建法 | 第66-68页 |
| ·初始值的确定 | 第68-71页 |
| ·相机运动矩阵与射影三维结构优化 | 第71-72页 |
| ·射影重建算法 | 第72-74页 |
| ·欧氏重建 | 第74-75页 |
| ·施加度量约束 | 第74页 |
| ·单应矩阵的恢复 | 第74-75页 |
| ·欧氏重建算法 | 第75页 |
| ·验证实验 | 第75-83页 |
| ·模拟实验 | 第76-79页 |
| ·真实场景实验 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 目标曲线的三维重建算法研究 | 第85-105页 |
| ·曲线重建综述 | 第85-86页 |
| ·方法概述 | 第86-89页 |
| ·测量准备与图像摄取 | 第87页 |
| ·相机位置和姿态确定 | 第87页 |
| ·目标曲线的三维重建过程 | 第87-89页 |
| ·目标曲线的半自动提取 | 第89-96页 |
| ·数值微分（DDA）算法 | 第89-90页 |
| ·活动轮廓模型 | 第90-91页 |
| ·结合贪婪算法的Snake 模型 | 第91-93页 |
| ·B 样条曲线拟合Snake 点 | 第93-96页 |
| ·同名目标曲线匹配与三维重建 | 第96-100页 |
| ·极线约束 | 第96-97页 |
| ·图像曲线重采样 | 第97-98页 |
| ·目标曲线匹配 | 第98-100页 |
| ·验证实例 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-108页 |
| ·研究工作总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第118-119页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |
