微型无人机图像处理与传输系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·微型无人机及图像处理和传输系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 无线图像处理与传输系统总体设计方案 | 第12-18页 |
| ·系统总体结构设计 | 第12-16页 |
| ·图像采集及处理模块分析 | 第12-13页 |
| ·无线数据传输模块分析 | 第13-15页 |
| ·系统总体结构分析 | 第15-16页 |
| ·系统设计方案拟定 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 图像采集与处理模块设计 | 第18-57页 |
| ·图像采集与处理相关理论介绍 | 第18-40页 |
| ·图像传感器的选择 | 第18-21页 |
| ·图像信号及相关标准 | 第21-31页 |
| ·数字图像压缩相关理论 | 第31-38页 |
| ·I~2C总线通信协议简介 | 第38-40页 |
| ·图像采集电路设计 | 第40-52页 |
| ·图像压缩电路设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 无线数据传输模块设计 | 第57-79页 |
| ·无线射频技术相关理论介绍 | 第57-64页 |
| ·无线射频技术简介 | 第57-60页 |
| ·无线射频模块通信距离计算 | 第60-61页 |
| ·无线射频芯片选用原则 | 第61页 |
| ·传输天线的选型 | 第61-63页 |
| ·RS-485标准 | 第63-64页 |
| ·无线数据传输模块电路设计 | 第64-78页 |
| ·W78E051C单片机 | 第64-70页 |
| ·单芯片RF无线收发芯片TRF6903 | 第70-73页 |
| ·基带接口 | 第73页 |
| ·系统与协议定义 | 第73-76页 |
| ·TRF6903寄存器设置 | 第76-77页 |
| ·传输流程图 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献表 | 第82-83页 |
