基于速率陀螺的目标轨迹跟踪与预估技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·陀螺的工作原理 | 第7-8页 |
| ·角速率跟踪中的主要问题 | 第8-12页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第8-9页 |
| ·可观测性问题 | 第9-10页 |
| ·线性化问题 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 武装直升机飞行特征研究及仿真 | 第14-22页 |
| ·飞行特征研究 | 第14-18页 |
| ·巡航飞行 | 第15页 |
| ·机动飞行 | 第15-18页 |
| ·飞行仿真 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 角速率跟踪方法研究 | 第22-41页 |
| ·角速率跟踪引论 | 第22-23页 |
| ·目标跟踪模型 | 第23-27页 |
| ·目标非机动跟踪模型 | 第24页 |
| ·目标机动跟踪模型 | 第24-27页 |
| ·自适应角速率跟踪算法 | 第27-33页 |
| ·推广卡尔曼自适应角速率跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·球坐标自适应角速率跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·角速率跟踪算法仿真及结果分析 | 第30-33页 |
| ·算法性能分析方法 | 第33-40页 |
| ·克拉美一罗界(CRLB)方法 | 第33-36页 |
| ·蒙特卡罗仿真方法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 命中方程的建立及求解 | 第41-53页 |
| ·命中方程的建立 | 第41-42页 |
| ·命中方程的解算及仿真 | 第42-51页 |
| ·弹丸飞行时间解算 | 第43-44页 |
| ·双环算法 | 第44-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统试验 | 第53-66页 |
| ·试验设计及条件 | 第53-56页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验设备 | 第53-55页 |
| ·试验步骤 | 第55-56页 |
| ·试验数据接收程序设计 | 第56-62页 |
| ·软件开发环境 | 第56页 |
| ·串行通信模块设计 | 第56-62页 |
| ·试验数据处理及结果 | 第62-64页 |
| ·试验数据的采集与预处理 | 第62-63页 |
| ·试验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
