| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| ·智能控制概述 | 第18-19页 |
| ·神经网络控制概述 | 第19-20页 |
| ·后推设计方法概述 | 第20-21页 |
| ·国内外研究动态 | 第21-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第22页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于动态面的未知常数增益自适应控制 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·具有未知常数控制增益的间接自适应控制 | 第24-34页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第24-25页 |
| ·自适应动态面控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·具有未知常数控制增益的直接自适应控制 | 第34-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第三章 基于动态面的间接自适应神经网络控制 | 第42-63页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于投影算法的间接自适应神经网络控制 | 第43-54页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第43-44页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·无需投影的间接自适应神经网络控制 | 第54-62页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第54-55页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第四章 基于动态面控制的MIMO自适应神经网络控制 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·结构相似的MIMO系统的自适应控制 | 第63-73页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第63-65页 |
| ·基于动态面的控制器设计 | 第65-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-73页 |
| ·具有块结构的间接自适应控制 | 第73-82页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第73-74页 |
| ·自适应动态面控制器的设计 | 第74-76页 |
| ·稳定性分析 | 第76-80页 |
| ·仿真结果 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| 第五章 具有未知饱和输入的自适应神经网络控制 | 第83-91页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第83-84页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第84-87页 |
| ·稳定性分析 | 第87-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·进一步的研究工作 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第101页 |