| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·磁悬浮列车概述 | 第11-15页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第11页 |
| ·磁悬浮列车技术发展与研究现状 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮控制方法的实现 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 单电磁铁悬浮系统分析 | 第17-25页 |
| ·单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·电磁力方程 | 第18-20页 |
| ·数学模型的线性化 | 第20-22页 |
| ·平衡点附近线性化模型 | 第20-22页 |
| ·系统状态方程和能控能观性 | 第22-24页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第22-23页 |
| ·系统状态方程的能控能观性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 磁悬浮控制器的设计与仿真 | 第25-39页 |
| ·模糊滑模控制概述 | 第25-26页 |
| ·滑模控制简介 | 第25-26页 |
| ·模糊滑模控制基本原理 | 第26页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·滑模控制器设计 | 第26-29页 |
| ·模糊控制器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-36页 |
| ·阶跃响应仿真与分析 | 第33-35页 |
| ·轨道共振仿真与分析 | 第35-36页 |
| ·几种控制器的性能比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 数字悬浮控制系统的硬件设计 | 第39-56页 |
| ·主电路设计 | 第39-43页 |
| ·电涡流传感器 | 第41-42页 |
| ·电磁铁电流驱动单元 | 第42页 |
| ·IGBT驱动单元 | 第42-43页 |
| ·数字控制电路设计 | 第43-55页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第43-45页 |
| ·数字悬浮控制板的电源设计 | 第45-47页 |
| ·外部存储器扩展电路的设计 | 第47-49页 |
| ·AD采样通道设计 | 第49-51页 |
| ·串行通信接口 | 第51-53页 |
| ·系统时钟及复位电路 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 数字悬浮控制器的软件设计 | 第56-65页 |
| ·DSP程序设计概述 | 第56-57页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第56页 |
| ·DSP程序设计的编程语言 | 第56-57页 |
| ·程序设计与实现 | 第57-64页 |
| ·DSP初始化模块 | 第58-59页 |
| ·信号采样及 AD模块 | 第59-61页 |
| ·控制算法模块 | 第61-63页 |
| ·串行通信模块 | 第63页 |
| ·PWM输出模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统调试与试验运行 | 第65-73页 |
| ·数字控制器的系统调试工具 | 第65-69页 |
| ·TDS2407EVM开发板 | 第66-67页 |
| ·TDS510USB2.0仿真器 | 第67页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第67-69页 |
| ·软件和硬件调试 | 第69-70页 |
| ·软件调试 | 第69页 |
| ·硬件调试 | 第69-70页 |
| ·试验运行 | 第70-72页 |
| ·起浮与下降分析 | 第70-72页 |
| ·悬浮分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |