| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·永磁同步电动机的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·高性能永磁材料的发展 | 第10-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11页 |
| ·微处理器和计算机技术的发展 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的应用 | 第12-14页 |
| ·PMSM伺服系统控制理论的发展 | 第14-17页 |
| ·交流调速理论 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统的新型控制理论 | 第15-17页 |
| ·交流永磁同步电动机的控制及存在问题 | 第17-20页 |
| ·典型永磁同步电动机矢量控制系统 | 第17-18页 |
| ·基于模型控制系统存在问题 | 第18-19页 |
| ·PMSM中二自由度PID控制器研究的必要性 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 2 二自由度PID控制系统 | 第21-39页 |
| ·常规一自由度PID控制方式 | 第21-29页 |
| ·PID控制的基本形式 | 第21-22页 |
| ·PID控制器参数的整定方法 | 第22-23页 |
| ·PID参数整定的仿真实现 | 第23-28页 |
| ·传统的(一自由度)PID控制方式的优缺点 | 第28-29页 |
| ·二自由度PID控制的基本形式 | 第29-32页 |
| ·二自由度控制的概念 | 第29-30页 |
| ·二自由度PID控制系统的几种形式 | 第30-32页 |
| ·基于二自由度PID控制方式的仿真实验 | 第32-35页 |
| ·改进型及高级型二自由度PID控制 | 第35-39页 |
| 3 PMSM的数学模型及其二自由度控制 | 第39-52页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第39-40页 |
| ·交流永磁同步电动机的基本方程 | 第40-42页 |
| ·交流永磁同步电动机参数和等效电路 | 第42-43页 |
| ·PMSM的矢量控制模型 | 第43-46页 |
| ·二自由度PID控制器结构设计 | 第46-48页 |
| ·系统仿真与控制效果比较分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 模糊自调整二自由度PID控制器在PMSM中的应用 | 第52-66页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第52-53页 |
| ·模糊控制规则的自动调整 | 第53-56页 |
| ·模糊自调整控制方案 | 第56-57页 |
| ·模糊自调整二自由度PID控制器的原理 | 第57-62页 |
| ·PID控制器参数与系统动态响应的关系 | 第58-60页 |
| ·模糊自调整PID控制器的实现 | 第60-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |