| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·故障诊断技术的发展 | 第9-10页 |
| ·故障诊断理论研究现状 | 第10-12页 |
| ·故障诊断理论在电力系统中的应用研究 | 第12-15页 |
| ·故障诊断理论在HVDC系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·故障诊断技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·多信息量融合多层次诊断集成 | 第16页 |
| ·多种诊断方法的结合 | 第16-17页 |
| ·远程协作诊断 | 第17页 |
| ·诊断与控制相结合 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 HVDC系统概述 | 第19-27页 |
| ·HVDC系统的发展与现状 | 第19-21页 |
| ·国外HVDC系统发展概况 | 第19-20页 |
| ·国内HVDC系统发展概况 | 第20-21页 |
| ·HVDC系统的特点及应用 | 第21-25页 |
| ·HVDC系统的特点 | 第21-24页 |
| ·HVDC系统的应用 | 第24-25页 |
| ·HVDC系统的新发展 | 第25-27页 |
| ·多端HVDC | 第25页 |
| ·LTT的应用 | 第25页 |
| ·轻型HVDC系统 | 第25页 |
| ·电容换向换流器(CCC) | 第25-27页 |
| 第三章 ADRC理论的研究 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·自抗扰控制器的结构及原理 | 第27-29页 |
| ·ADRC的产生 | 第29-35页 |
| ·经典PID控制器 | 第29-30页 |
| ·跟踪微分器(TRACKING DIFFERENTIATOR，TD)的产生 | 第30-31页 |
| ·安排过渡过程 | 第31-32页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第32-33页 |
| ·非光滑(非线性)反馈作用 | 第33-35页 |
| ·自抗扰控制器(ACTIVE DISTURBANCES REJECTION CONTROLLER，ADRC) | 第35页 |
| ·展望 | 第35-37页 |
| 第四章 基于ADRC的故障诊断新方法 | 第37-61页 |
| ·基于CONSENSUS滤波器的故障信号提取研究 | 第37-46页 |
| ·CONSENSUS方法 | 第37-38页 |
| ·CONSENSUs滤波器 | 第38-40页 |
| ·基于CONSENSUS滤波器的一类非线性随机系统故障信号提取 | 第40-46页 |
| ·系统描述 | 第40-41页 |
| ·故障诊断滤波器设计 | 第41页 |
| ·稳定性研究 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46页 |
| ·基于ADRC的一种故障诊断新方法 | 第46-59页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·基于ADRC的故障诊断新方法 | 第47页 |
| ·ESO的稳定性研究 | 第47-53页 |
| ·ESO的收敛性 | 第48-52页 |
| ·连续非光滑ESO的精度分析 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-59页 |
| ·本章结论 | 第59-61页 |
| 第五章 基于ADRC的故障诊断新方法在HVDC中的应用 | 第61-87页 |
| ·系统仿真模型 | 第61-63页 |
| ·系统常见故障 | 第63-64页 |
| ·换流器内部故障 | 第63-64页 |
| ·外部故障 | 第64页 |
| ·仿真用的模型 | 第64-67页 |
| ·故障信号提取的研究 | 第67-78页 |
| ·故障曲线 | 第67-74页 |
| ·故障信号提取 | 第74-78页 |
| ·故障诊断新方法在HVDC中的应用 | 第78-86页 |
| ·系统模型 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
