| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·液压锤的发展概况 | 第8-9页 |
| ·中国液压破碎锤市场的现状 | 第9-10页 |
| ·液压破碎锤的新发展 | 第10-11页 |
| ·液压破碎锤的前沿技术 | 第11-14页 |
| ·环保有关的技术问题 | 第11-12页 |
| ·液压锤的防水、防尘、润滑问题 | 第12页 |
| ·防空打与冲击频率的调节问题 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14页 |
| ·课题的研究流程及技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压破碎锤工作装置设计理论 | 第16-21页 |
| ·液压破碎锤概述 | 第16-17页 |
| ·液压破碎锤及其组成 | 第16-17页 |
| ·工作装置设计方法 | 第17-20页 |
| ·工作装置传统设计方法 | 第17-18页 |
| ·CAX技术及其软件 | 第18-19页 |
| ·多体动力学理论 | 第19-20页 |
| ·液压破碎锤工作装置的研究体系 | 第20页 |
| ·液压破碎锤工作装置虚拟样机的构建流程 | 第20页 |
| ·液压破碎锤工作装置的研究体系 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 工作装置的参数化特征建模与运动学分析 | 第21-35页 |
| ·参数化设计技术 | 第21-23页 |
| ·PRO/E参数化零件特征建模 | 第23-26页 |
| ·Pro/E参数化建模方法 | 第23-24页 |
| ·特征建模方法特点 | 第24-25页 |
| ·Pro/E的建模理论方法 | 第25-26页 |
| ·工作装置参数化建模过程 | 第26-31页 |
| ·基于 Pro/E的参数化建模 | 第26-27页 |
| ·工作装置参数化建模 | 第27-31页 |
| ·PRO/E环境下工作装置的虚拟装配 | 第31-34页 |
| ·装配模型 | 第31-32页 |
| ·虚拟样机的装配方法 | 第32-34页 |
| ·工作装置的干涉检查 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 液压破碎锤工作装置的ADAMS动力学仿真分析 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多体动力学 | 第35-37页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第36-37页 |
| ·多刚体动力学软件 | 第37页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第37-39页 |
| ·ADAMS运动学、动力学方程 | 第39-42页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第39-40页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第40-42页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第42-46页 |
| ·ADAMS环境中工作装置虚拟样机的建立流程 | 第42-43页 |
| ·Pro/E环境下工作装置装配模型的导入 | 第43-44页 |
| ·对工作装置施加约束和驱动 | 第44-46页 |
| ·ADAMS环境中工作装置虚拟样机的仿真 | 第46-59页 |
| ·液压锤垂直指向地面抬起 10mm工况 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及数据总结 | 第47-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |