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运动目标的检测、识别与跟踪技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·国内外现状及发展趋势第10-13页
     ·系统的基本原理第10-11页
     ·技术发展现状第11-12页
     ·目标检测和跟踪所面临的困难第12-13页
   ·论文内容安排第13-15页
第二章 运动目标分割与检测系统第15-27页
   ·目标图像的边缘分割第15-17页
     ·常用的边缘检测算子第15-16页
     ·仿真结果及分析第16-17页
   ·目标图像的阈值分割第17-21页
     ·最大类间方差法第17-18页
     ·最大熵阈值分割第18-19页
     ·本文改进的方法第19-20页
     ·仿真结果及分析第20-21页
   ·运动目标检测算法第21-26页
     ·帧间差分算法第21-22页
     ·背景差分算法第22-24页
     ·光流场算法第24-25页
     ·仿真结果及分析第25-26页
   ·不同状态下的目标跟踪策略及流程第26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 目标匹配算法研究第27-41页
   ·匹配算法概述第27-28页
   ·基于像素灰度值匹配算法第28-32页
     ·ABS(Absolute Balance Search)第28-29页
     ·归一化互相关匹配第29-30页
     ·不变矩匹配第30-32页
   ·图像匹配的加速算法第32-39页
     ·序贯相似度检测算法(SSDA)第32-34页
     ·金字塔分层搜索算法第34-35页
     ·常用图像匹配算法性能分析第35-39页
   ·本章小结第39-41页
第四章 目标识别算法研究第41-55页
   ·图像匹配识别算法第41-43页
     ·算法分析第41-42页
     ·实验结果第42-43页
   ·目标图像特征参数提取第43-46页
     ·不变矩的提取第44-45页
     ·目标的成像特征提取第45-46页
   ·图像特征匹配识别算法第46-51页
     ·决策函数第46-47页
     ·目标识别算法第47页
     ·实验结果第47-51页
   ·对本文算法的加速处理第51-53页
     ·算法描述第51-52页
     ·改进算法结果第52-53页
   ·本章小结第53-55页
第五章 自动目标跟踪实现第55-69页
   ·多子模板相关跟踪算法第55-57页
     ·算法工作原理第55-56页
     ·多子模板的相关算法第56-57页
     ·各子模板之间相对位置第57页
   ·模板的自适应刷新策略第57-60页
     ·跟踪置信度第58-59页
     ·模板更新策略第59-60页
   ·基于Kalman滤波的跟踪窗口预测第60-63页
     ·滤波器原理第60-61页
     ·Kalman滤波器方程第61-62页
     ·Kalman滤波器在轨迹预测中的应用第62-63页
   ·仿真实验结果与分析第63-66页
     ·常规情况下跟踪过程第63-65页
     ·Kalman滤波器预测结果第65-66页
   ·跟踪中的突发问题研究第66-68页
     ·目标部分被遮挡的跟踪第66-67页
     ·目标成像大小变化第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 电视跟踪系统硬件设计第69-75页
   ·系统硬件总体工作原理第69-71页
     ·系统工作原理第69-70页
     ·系统核心部件介绍第70-71页
   ·系统四大组成部分功能描述第71-74页
     ·图像采集模块设计第71-72页
     ·图像预处理模块设计第72-73页
     ·图像处理模块设计第73-74页
     ·图像显示模块设计第74页
   ·小结第74-75页
总结与展望第75-77页
参考文献第77-81页
论文发表及参加科研情况第81-83页
致谢第83-84页

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