| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究历史和现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 多波束形成技术的理论基础 | 第11-17页 |
| ·声纳的工作原理 | 第11-12页 |
| ·主动声纳 | 第11-12页 |
| ·被动声纳 | 第12页 |
| ·声纳基阵信号输出的数学模型 | 第12-16页 |
| ·任意几何结构基阵接收模型 | 第12-14页 |
| ·声纳基阵的阵列流形 | 第14-15页 |
| ·实测阵列流形的获取 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 体积阵波束形成算法 | 第17-32页 |
| ·体积阵波束形成综述 | 第17-19页 |
| ·波束形成技术要求 | 第17-18页 |
| ·波束形成原理 | 第18-19页 |
| ·自适应波束优化设计 | 第19-22页 |
| ·基于实测阵列流形的波束优化设计 | 第22-24页 |
| ·FIR窄带相移滤波器的设计 | 第24-27页 |
| ·利用FIR窄带相移滤波器实现体积阵波束形成 | 第27-29页 |
| ·体积阵被动波束形成 | 第29-30页 |
| ·被动波束形成的要求 | 第29页 |
| ·反向抑制直线阵波束形成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 波束形成器的硬件系统设计 | 第32-49页 |
| ·信号处理系统 | 第32-34页 |
| ·信号处理系统的功能任务 | 第32-33页 |
| ·系统工作流程 | 第33-34页 |
| ·波束形成系统硬件设计方案 | 第34-38页 |
| ·波束形成系统的主要任务 | 第35页 |
| ·接口规约 | 第35页 |
| ·实时性分析 | 第35-37页 |
| ·系统设计方案 | 第37-38页 |
| ·波束板的DSP处理模块设计 | 第38-43页 |
| ·芯片的选择 | 第38-39页 |
| ·存储器的配置 | 第39-40页 |
| ·DSP外围硬件设计 | 第40-42页 |
| ·启动加载(Bootload) | 第42-43页 |
| ·波束板与各处理模块间的通讯 | 第43-45页 |
| ·波束板与接口分机之间的通讯 | 第43-44页 |
| ·波束板与控制底板的通讯 | 第44页 |
| ·波束板与信号处理板、音频处理板之间的通讯 | 第44-45页 |
| ·波束板的CPLD逻辑电路设计 | 第45-47页 |
| ·CPLD的特点 | 第45页 |
| ·MAX7000系列的特点 | 第45-46页 |
| ·系统的 CPLD逻辑设计 | 第46-47页 |
| ·波束板其他电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第49-59页 |
| ·C5000 Code Composer Studio简介 | 第49-50页 |
| ·系统总体软件设计 | 第50-52页 |
| ·波束形成部分算法设计 | 第52-55页 |
| ·对 Flash存储器的编程 | 第55-58页 |
| ·FLASH存储器的操作命令 | 第56-57页 |
| ·引导表的建立 | 第57页 |
| ·一种较简单的FLASH烧写方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统硬件实验及结果分析 | 第59-66页 |
| ·波束形成板的原理调试 | 第59-63页 |
| ·硬件调试 | 第59-60页 |
| ·软件调试 | 第60-63页 |
| ·系统实验 | 第63-65页 |
| ·系统原理性调试 | 第63-64页 |
| ·系统实时性调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 全文总结 | 第66-67页 |
| ·全文主要研究内容 | 第66页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |