| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·数控技术 | 第11-12页 |
| ·误差补偿技术 | 第12-13页 |
| ·误差补偿技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·误差建模技术 | 第14-15页 |
| ·误差参数的测量技术 | 第15-16页 |
| ·TK7640 数控铣镗床 | 第16-18页 |
| ·目前存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多体理论误差分析方法及模型 | 第20-30页 |
| ·多体系统的基本描述方法 | 第20-25页 |
| ·Denavit-Hartenberg 齐次变换矩阵描述多体系统 | 第25-28页 |
| ·有误差情况典型体上给定点实际位置方程 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 数控机床误差建模 | 第30-43页 |
| ·数控机床广义拓扑结构模型 | 第30-32页 |
| ·数控机床通用误差分析模型的建立 | 第32-36页 |
| ·三轴数控机床的几何误差源 | 第36-37页 |
| ·三轴数控机床的几何误差描述 | 第37-38页 |
| ·三坐标数控机床的几何误差参数辨识 | 第38-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 TK7640 数控铣镗床三轴位移量误差的测量 | 第43-54页 |
| ·实验原理 | 第43-44页 |
| ·实验数据 | 第44-48页 |
| ·辨识后的误差参数表 | 第48-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 误差补偿及实验验证 | 第54-61页 |
| ·误差补偿的原理 | 第54-55页 |
| ·TK7640 数控铣镗床误差补偿及实验验证 | 第55-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |