| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·线性模型参数估计理论 | 第7-8页 |
| ·非线性模型参数估计理论 | 第8-9页 |
| ·M 估计 | 第9页 |
| ·隐非线性模型 | 第9-10页 |
| ·非线性最小二乘估计 | 第10-13页 |
| ·隐非线性模型的曲率立体阵和曲率 | 第13-14页 |
| ·信赖域法 | 第14页 |
| ·立体阵 | 第14-16页 |
| 第2章 隐非线性模型参数M 估计的信赖域法 | 第16-24页 |
| ·隐M 估计 | 第16页 |
| ·隐 M 估计的信赖域法 | 第16-18页 |
| ·信赖域法的若干性质 | 第18-24页 |
| 第3章 线性约束下隐非线性模型参数M估计的信赖域法 | 第24-31页 |
| ·线性约束下隐 M 估计 | 第24-25页 |
| ·线性约束下隐 M 估计的信赖域法 | 第25-26页 |
| ·线性约束下信赖域法的若干性质 | 第26-31页 |
| 第4章 隐非线M 估计的统计性质 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·隐非线M 估计的统计性质 | 第32-43页 |
| 第5章 最小绝对偏差估计在GPS 定位中的应用 | 第43-46页 |
| ·GPS 定位的数学模型 | 第43-44页 |
| ·随机模拟和结果分析 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录A 程序 | 第51-56页 |