基于串行总线运动控制器的开放式数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·开放式数控系统的发展现状和趋势 | 第8-10页 |
| ·开放式数控系统中运动控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题意义及本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 开放数控系统体系分析 | 第13-27页 |
| ·数控系统体系结构的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·伺服定位系统现状与发展趋势 | 第15-19页 |
| ·传统伺服定位系统及其瓶颈 | 第15-17页 |
| ·伺服定位系统的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·数控系统软件的发展现状及趋势 | 第19-23页 |
| ·目前数控系统软件功能模块及特点 | 第19-22页 |
| ·SOFTCNC | 第22-23页 |
| ·串行伺服定位系统的优点及现状 | 第23-27页 |
| ·串行伺服定位系统的优点 | 第24页 |
| ·SERCOS协议简介 | 第24-27页 |
| 第三章 基于串行总线开放式数控系统解决方案 | 第27-38页 |
| ·现有数控体系的改进 | 第27-34页 |
| ·运动控制软件体系的改进 | 第29-31页 |
| ·现有运动控制器硬件体系的改进 | 第31-33页 |
| ·改进后的数控设备组成 | 第33-34页 |
| ·轴伺服控制器解决方案 | 第34-38页 |
| ·轴伺服控制器硬件平台 | 第35-36页 |
| ·轴伺服控制器软件平台 | 第36-37页 |
| ·系统设计目标描述 | 第37-38页 |
| 第四章 轴控制器设计与实现 | 第38-48页 |
| ·SERCON816简介 | 第38-40页 |
| ·IRMCK201伺服电机控制芯片简介 | 第40-43页 |
| ·轴伺服控制器PCB设计 | 第43-44页 |
| ·控制软件结构 | 第44-48页 |
| ·内核层软件结构 | 第44-45页 |
| ·轴伺服模块 | 第45-46页 |
| ·SERCOS通讯模块软件结构 | 第46-48页 |
| 第五章 轴运动控制原理与实现方式 | 第48-71页 |
| ·空间矢量PWM控制 | 第48-56页 |
| ·PMSM的种类及其数学模型 | 第48-50页 |
| ·PMSM的空间矢量控制原理 | 第50-54页 |
| ·PMSM电流及速度环控制器设计 | 第54-56页 |
| ·位置伺服控制器设计 | 第56-64页 |
| ·位置闭环控制系统结构 | 第56-57页 |
| ·轴运动控制其中位置闭环控制的实现 | 第57-60页 |
| ·9点逻辑控制原理 | 第60-64页 |
| ·进给速度计算 | 第64页 |
| ·轴运动控制中的补偿 | 第64-68页 |
| ·轴运动控制中的摩擦力补偿 | 第64-65页 |
| ·电流和速度环控制参数自适应调整 | 第65-68页 |
| ·仿真与试验 | 第68-71页 |
| 第六章 总结及展望 | 第71-73页 |
| ·项目课题总结 | 第71-72页 |
| ·对后续开发的建议 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学期间的研究成果 | 第77页 |
